SINAMICS S120 an einer SIMATIC S über ein Technologieobjekt betreiben

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Kasimir Eberhardt
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FAQ 02/2016 SINAMICS S120 an einer SIMATIC S7-1500

V13 SP1 / SIMATIC S7-1500 / SINAMICS S120

1 FAQ 02/2016 SINAMICS S120 an einer SIMATIC S über ein Technologieobjekt betreiben TIA Portal V13 SP1 / SIMATIC S / SINAMICS S120

2 Dieser Beitrag stammt aus dem Siemens Industry Online Support. Es gelten die dort genannten Nutzungsbedingungen ( Securityhinweise Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial Security-Funktionen an, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Lösungen, Maschinen, Geräten und/oder Netzwerken unterstützen. Sie sind wichtige Komponenten in einem ganzheitlichen Industrial Security-Konzept. Die Produkte und Lösungen von Siemens werden unter diesem Gesichtspunkt ständig weiterentwickelt. Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt-Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Dabei sind auch eingesetzte Produkte von anderen Herstellern zu berücksichtigen. Weitergehende Informationen über Industrial Security finden Sie unter Um stets über Produkt-Updates informiert zu sein, melden Sie sich für unseren produktspezifischen Newsletter an. Weitere Informationen hierzu finden Sie unter Inhaltsverzeichnis 1 Frage Überblick Detaillierte Beschreibung Weiterführende Informationen Beitrags-ID: , V1.0, 02/2016 2

1 Frage 1 Frage Wie kann an einer SIMATIC S7-1500 der Antrieb SINAMICS S120 über ein Technologieobjekt (TO) betrieben werden? 2.

3 1 Frage 1 Frage Wie kann an einer SIMATIC S der Antrieb SINAMICS S120 über ein Technologieobjekt (TO) betrieben werden? 2.1 Überblick Mit der SIMATIC S können über die integrierten Technologieobjekte (TOs) auf einfache Art und Weise PROFIdrive Antriebe angesteuert werden. Dieser FAQ stellt das für das Antriebssystem SINAMICS S120 beispielhaft vor. 2.2 Detaillierte Beschreibung Über eine SIMATIC S können mit Hilfe der integrierten Technologieobjekte (TOs) Antriebe auf einfache Art und Weise angesteuert werden. Dabei werden von der SIMATIC S Antriebe mit folgenden Anschlussarten unterstützt: Analog: Ansteuerung des Antriebs über einen analogen Drehzahlsollwert von 0..10V. PROFIdrive: Ansteuerung des Antriebs über PROFIdrive-Telegramme. Abbildung 2-1 Auswahl der Anschlussart des Antriebs Nachfolgend wird nun beispielhaft der Anschluss eines SINAMICS S120 über PROFIdrive-Profil an die SIMATIC S dargestellt: Voraussetzung für die Nutzung des SINAMICS S120 im TIA Portal ist die vollständige Projektierung und Inbetriebnahme des Antriebs mit der Inbetriebnahmesoftware SINAMICS MICROMASTER STARTER. Die Inbetriebnahmesoftware können Beitrags-ID: , V1.0, 02/2016 3

Sie über folgenden Link in der jeweils aktuellen Version aus dem Siemens Industry Online Support herunterladen: SINAMICS MICROMASTER STARTER https://support.industry.siemens.

4 Sie über folgenden Link in der jeweils aktuellen Version aus dem Siemens Industry Online Support herunterladen: SINAMICS MICROMASTER STARTER Bei der Inbetriebnahme des SINAMICS S120 über die Inbetriebnahmesoftware SINAMICS MICROMASTER STARTER muss der angeschlossene Motor ausgewählt, projektiert und optimiert worden sein. Ebenso muss bereits das gewünschte PROFIdrive-Telegramm für die Kommunikation mit der SIMATIC S festgelegt worden sein. Die SIMATIC S unterstützt hierfür folgende Telegramme: Telegramm 1: Übertragung des Drehzahlsollwerts in 16-Bit Auflösung. Telegramm 2: Übertragung des Drehzahlsollwerts in 32-Bit Auflösung. Telegramm 3: Zusätzliche Rückmeldung des Geberwerts für geregelte Positionierung. Telegramm 5: Rückmeldung des Geberwerts und Übertragung der Regeldifferenz und der Lagereglerverstärkung für die Nutzung von DSC (Dynamic Servo Control) im Antrieb zur Verbesserung der Regelgüte. Abbildung 2-2 Von den Technologieobjekten der S unterstützte Telegramme Ist der SINAMICS S120 vollständig in Betrieb genommen, kann der Antrieb nun auch in die Hardwarekonfiguration des TIA Portals übernommen werden. Der SINAMICS S120 ist bereits als zusätzliches Feldgerät im Hardwarekatalog des TIA Portals vorhanden und kann einfach per Drag&Drop in die Hardwarekonfiguration aufgenommen werden. Beitrags-ID: , V1.0, 02/2016 4

Abbildung 2-3 Auswahl des SINAMICS S120 im Hardwarekatalog des TIA Portals Danach muss der eingefügte Antrieb mit der gleichen Telegrammkonfiguration versehen werden, wie

Abbildung 2-4 Einfügen der Telegrammkonfiguration im TIA Portal Sollen mehrere Antriebe mit umfassender Telegrammkonfiguration in das TIA Portal übernommen werden, zeigt

5 Abbildung 2-3 Auswahl des SINAMICS S120 im Hardwarekatalog des TIA Portals Danach muss der eingefügte Antrieb mit der gleichen Telegrammkonfiguration versehen werden, wie sie bereits über die Inbetriebnahmesoftware SINAMICS MICROMASTER STARTER im Antrieb hinterlegt wurde. Abbildung 2-4 Einfügen der Telegrammkonfiguration im TIA Portal Sollen mehrere Antriebe mit umfassender Telegrammkonfiguration in das TIA Portal übernommen werden, zeigt Ihnen der folgende Beitrag, wie Sie in der Inbetriebnahmesoftware SINAMICS MICROMASTER STARTER eine GSD-Datei für den von Ihnen projektierten Antrieb erzeugen und in das TIA Portal übernehmen können: Beitrags-ID: , V1.0, 02/2016 5

6 SINAMICS G/S: Generierung von GSDML-Dateien für S120, S150, G130, G150 Wird für den Antrieb das PROFIdrive-Telegramm 5 genutzt, muss der SINAMICS S120 zwingend taktsynchron mit der SIMATIC S verbunden werden. Genauere Informationen dazu können Sie den folgenden Beiträgen entnehmen: Wie kann ein Antrieb über Gerätestammdatei (GSD) in das TIA-Portal eingebunden werden? Taktsynchronität - Ein Beispiel mit SIMATIC S Nach dem Übersetzen der Hardwarekonfiguration ist der Antrieb nun vollständig in das TIA Portal eingebunden und kann an ein Technologieobjekt angebunden werden. Legen Sie dazu in der SIMATIC S ein entsprechendes Technologieobjekt an. Die S bietet dazu folgende Technologieobjekte zur Anbindung eines Antriebs als Auswahl an: TO_SpeedAxis Drehzahlachse zur reinen Drehzahlvorgabe am Antrieb. TO_PositioningAxis Positionierachse zum lagegeregelten Betrieb des Antriebs. TO_SynchronousAxis Gleichlaufachse zum gekoppelten Betrieb von zwei Achsen über eine Master- Slave-Beziehung, wobei die Slave-Achse zwingend vom Typ TO_SynchronousAxis sein muss. Als Beispiel soll in diesem FAQ eine Positionierachse als Technologieobjekt genutzt werden. Beitrags-ID: , V1.0, 02/2016 6

Beachten Sie dabei jedoch, dass am Technologieobjekt für die Anschlussart des Antriebs die Auswahl PROFIdrive

7 Abbildung 2-5 Auswahl des Technologieobjekts Verbinden Sie nun das angelegte Technologieobjekt mit dem projektierten Antrieb, indem Sie den SINAMICS S120 aus der Klappliste des Technologieobjekts auswählen. Beachten Sie dabei jedoch, dass am Technologieobjekt für die Anschlussart des Antriebs die Auswahl PROFIdrive eingestellt ist. Abbildung 2-6 Verbindung des Technologieobjekts mit dem Antrieb Beitrags-ID: , V1.0, 02/2016 7

Geben Sie nun an, wie der Geber der ausgewählten Achse an die SIMATIC S7-1500 angebunden ist.

8 Geben Sie nun an, wie der Geber der ausgewählten Achse an die SIMATIC S angebunden ist. Abbildung 2-7 Auswahl der Geberanbindung Abschließend müssen am Technologieobjekt noch die Gebereinstellungen aus dem Antrieb übernommen werden. Beitrags-ID: , V1.0, 02/2016 8

Abbildung 2-8 Gebereinstellungen am Technologieobjekt vornehmen Die Einstellungen können aus folgenden Parametern aus der Inbetriebnahmesoftware SINAMICS MICROMASTER STARTER übernommen werden:

9 Abbildung 2-8 Gebereinstellungen am Technologieobjekt vornehmen Die Einstellungen können aus folgenden Parametern aus der Inbetriebnahmesoftware SINAMICS MICROMASTER STARTER übernommen werden: Parameterbezeichnung TIA Portal Data exchange with the drive Parameter STARTER Beispielwert in der Abbildung Drive telegram p2079 DP_TEL3_STANDARD Reference speed p Maximum speed p311[0] Data exchange with encoder Encoder telegram p2079 DP_TEL3_STANDARD Encoder type p400 Rotary incremental Steps per revolution p408[0] bzw. r979[2] 2048 Bits in incr. actual value (GN_XIST1) p418[0] bzw. r979[3] 11 Invert encoder direction p410[0] No Beitrags-ID: , V1.0, 02/2016 9

10 Nun kann der Antrieb über die PLCopen-Funktionen der SIMATIC S mit Hilfe des Technologieobjekts angesteuert werden. 2.3 Weiterführende Informationen Weiterführende Informationen zur Nutzung und zum Einsatz der Technologieobjekte der SIMATIC S stehen Ihnen auch in den folgenden Beiträgen zur Verfügung: SIMATIC S7-1500: Einführung in die Funktionen und die Projektierung bzw. Programmierung der Controller Familie S als Getting Started SINAMICS G: Drehzahlsteuern eines G110M / G120 (Startdrive) mit S (TO) über PROFINET oder PROFIBUS mit Safety Integrated (via Klemme) und HMI SINAMICS G: Positionieren eines G110M/G120 (Startdrive) mit S (TO) über PROFINET/PROFIBUS mit Safety Integrated und HMI Beitrags-ID: , V1.0, 02/

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