Auswahltabellen für Roboterleitungen

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1 Einfach in der Auswahltabelle auf die Produkte klicken. Um zurück zur Auswahl zu gelangen, HELUKABEL-Logo am Seitenende anklicken. Kabel & Leitungen Auswahltabellen für Roboterleitungen

2 ROBOTERLEITUNGEN Roboterleitungen Temperatur bewegt C Temperatur nicht bewegt C Nennspannung U 0 /U / Betriebsspannung Biegeradius bewegt Ø Biegeradius nicht bewegt Ø halogenfrei UV-beständig Einsatz im Freien Schleppkette farbige Adern/VDE 0293 geschirmt HAR/VDE REG Nr./VDE UL/CSA Seite ROBOFLE recycle -30 bis bis ,5x 7,5x 262 ROBOFLE 2001 / 2001-C -30 bis bis /500 7,5x 7,5x / 264 ROBOFLE 150,...151,...152, bis bis /500 15x 15x / 265 ROBOFLE -Kanalroboter -40 bis bis / Die Auswahltabelle soll Ihnen eine erste Orientierung ermöglichen. Detaillierte Informationen zu den Produkteigenschaften entnehmen Sie bitte der jeweiligen Katalogseite. H 261

3 ROBOFLE recycle Technische Daten Zulassung: UL/cUL-Approbation, UL-Style Fertigung in Anlehnung an VDE Temperaturbereich: fest verlegt -40 C bis +105 C flexibel -30 C bis +105 C Nennspannung: 300 V Prüfspannung: 2000 V Mindestbiegeradius: 7,5 x Leitungsdurchmesser (für flexiblen Einsatz) Verfahrgeschwindigkeit: max. 3,3 m/s bei 5 m horizontaler Beschleunigung: max. 5 m/s² Biegewechsel- und Torsionszyklen: ca. 10 Mio. Torsionsbeanspruchung: +/- 360 /m Cu Litze blank Aderisolation TPE Adern in Lagen verseilt -D-Schirm: geschirmte Ausführung für Roboteranwendung -C-Schirm: für Schleppkette Mantel Spezial-Mischung schweißperlenfest, matt, adhäsionsarm, Mantelfarbe: siehe unten Eigenschaften sehr gute Ölbeständigkeit, geprüft nach DIN VDE /DIN EN gut beständig gegen Säuren, Laugen und Lösemittel unvernetzt schweißperlenfest recyclebar halogenfrei Die verwendeten Materialien bei der Fertigung sind silicon- und cadmiumfrei und frei von lackbenetzungsstörenden Substanzen sehr hoch mechanisch beanspruchbar abriebfest verschleißfest hochflexibel UV beständig Verwendung Die Leitungen mit diesem neuen Mantelmaterial decken alle Anforderungen an sehr große mechanische Beanspruchung bei Abrieb, Kerbfestigkeit, Torsion, Biegewechsel, Flexibilität und Ölbeständigkeit ab. Eingesetzt in der Automatisierungstechnik, Anlagen- und Maschinenbau, Vorrichtungsbau für Handling und Schweißen, Montage und Handlingsgeräte, Schweißroboter, Werkzeugmaschinen, Hochöfen und Walzwerke. Völlig neu an dieser Leitung ist die Schweißperlenfestigkeit ohne den sonst üblichen und erforderlichen Vernetzungsprozess. Unser neuentwickeltes unvernetztes thermoplastisches Elastomer ist voll recyclebar. Im Unterschied dazu sind die üblichen vernetzten thermoplastischen Elastomere nicht recyclebar und belasten in nicht unerheblichem Umfang unsere Umwelt. Dies dürfte besonders für diejenigen Kunden von Interesse sein, die über ein zertifiziertes Umweltmanagementsystem nach DIN EN ISO verfügen und damit großen Wert auf die Verwendung von recyclebaren Materialien legen. Eine deutlich höhere Lebensdauer als bestehende Leitungen am Markt, da hochflexibel einsetzbar z. B. am Roboter (Torsion) und in Schleppketten (dynamische Belastung). = Das Produkt ist konform zur EG-Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG. ROBOFLE recycle Artikel-Nr. Mantelfarbe Aderzahl x Aderfarben, WS, WS, WS Hochflex ** Außen-Ø ca. mm 4,4 4,4 4,4 4,7 4,7 4,7 4,8 4,8 4,8 4,9 4,9 4,9 Cu-Zahl kg / km 7,2 7,2 7,2 9,6 9,6 9,6 12,0 12,0 12,0 19,2 19,2 19,2 9,8 9,8 9,8 22,0 22,0 22, Fortsetzung 262

4 ROBOFLE recycle ROBOFLE recycle Artikel-Nr. Mantelfarbe Aderzahl x Aderfarben, WS, WS, WS Hochflex ** Außen-Ø ca. mm 5,9 5,9 5,9 Cu-Zahl kg / km 13,1 13,1 13,1 16,4 16,4 16,4 26,1 26,1 26,1 24,0 24,0 24, ,0 43,0 43,0 54,0 54,0 54,0 78,0 78,0 78, ,0 80,0 80,0 ROBOFLE recycle geschirmt, D-Schirm Artikel-Nr. Mantelfarbe Aderzahl x Aderfarben , WS , WS , WS , WS , WS , WS Hochflex ** Außen-Ø ca. mm Cu-Zahl kg / km H ROBOFLE recycle geschirmt, C-Schirm Artikel-Nr. Mantelfarbe Aderzahl x Aderfarben , WS , WS , WS , WS , WS , WS Hochflex ** Außen-Ø ca. mm Cu-Zahl kg / km Technische Änderungen vorbehalten. 263

5 ROBOFLE 2001 / 2001-C Roboterleitung, metermarkiert Technische Daten Spezial TPE-E/PUR in Anlehnung an DIN VDE 0250 / DIN VDE / DIN EN Temperaturbereich bewegt -30 C bis +80 C nicht bewegt -40 C bis +80 C Nennspannung bis 0, V (Betriebsspitzenspannung) ab 0,5 U0/U 300/500 V Prüfspannung bis 0,34-1,5 kv, 5 Minuten ab 0,5-3,0 kv, 5 Minuten Betriebskapazität Ader/Ader ca. 100 nf/km Ader/Schirm ca. 120 nf/km Induktivität ca. 0,69 mh/km Mindestbiegeradius 7,5x Leitungs Ø Cu-Litze blank, fein- bzw. feinstdrähtig nach DIN VDE 0295 Kl.5 bzw. 6, BS 6360 cl.5 bzw. cl.6, IEC cl.5 bzw. 6, bis 0,34 Kl.5, ab 0,5 Kl.6 Spezial Aderisolation, PP Aderkennzeichnung bis 0,34 nach ab 0,5 schwarze Adern mit fortlaufendem weißem Zifferndruck nach DIN VDE 0293 Schutzleiter GN-GE ab 3 Adern, in der Außenlage Adern mit optimalen Schlaglängen verseilt Spezial-Trennfolie, überlappt bei C-Type, Abschirmung aus Cu-Umlegung, Bedeckung ca % Außenmantel aus spezial Polyurethan Mantelfarbe schwarz (RAL 9005) mit Metermarkierung Eigenschaften hohe Flexibilität bei Kälte abriebfest, kerbzäh auf Torsion beanspruchbar ±360 Grad/Meter beständig gegen Mikroben und Verrottung Sauerstoff und Ozon Vibration UV-Strahlen Lösungsmittel Säuren und Laugen Hydraulikflüssigkeiten weitgehend beständig Öle und Fette adhäsionsarm Verwendung Diese speziell für Torsion- und Biegebeanspruchung entwickelte Leitung wird in der Roboter- bzw. Handhabungstechnik als Steuer- und Signalleitung eingesetzt. EMV = Elektromagnetische Verträglichkeit Um die EMV-Eigenschaften zu optimieren, empfehlen wir eine beidseitige und großflächige Rundumkontaktierung des Kupfergeflechtes. = Das Produkt ist konform zur EG-Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG. ROBOFLE 2001 ROBOFLE 2001-C Art.-Nr. Aderzahl x Außen-Ø Cu-Zahl Art.-Nr. Aderzahl x Außen-Ø Cu-Zahl Nennquerschnitt ca. mm kg / km Nennquerschnitt ca. mm kg / km x 0, ,0 519, x 0,14 7,8 34,2 62,0 768, x 0,25 28,8 71,0 889, x 0,14 7,8 42, , ,6 60,0 143,0 1524, x 0,14 9,7 54,5 120,0 1112, x 0,34 4,0 6,6 28,0 399, x 0,14 10,9 69, , ,0 9,8 34, x 0,25 8,3 59, x 0,34 5,7 22,8 51,0 664, ,1 80,0 164,0 1224, x 0,34 8,3 39,2 69,0 820, ,1 103, G 0,5 10,4 57,8 90, x 0,34 8,8 78,0 160,0 979, G 0,5 11, , ,8 101,0 210,0 1469, G 0,5 12,7 86,4 121,0 1062, , , ,2 120, G 0,5 11, , G 0,75 28,8 63,0 559, G 0,5 13,6 160,0 231, G 0,75 7,9 50, , , G 0,75 11,5 84,4 171,0 1133, G 0,75 11, , G 0,75 12,8 100,8 200,0 1312, G 0, , x 1 5,5 19,2 48, , , G 1 29,0 60,0 564, G 1 6,3 7 90,0 979, G 1 6,3 38,4 78,0 622, G 1 13,0 190, , G 1 8,5 67,2 131, G 1 16, ,0 2639, G 1 12, G 1 18, , G , , G 1,5 16,2 260, , G 1 17,4 240,0 432, G 1,5 20, G 1 21,3 326,4 569, G 1,5 498,0 710,0 4242, G 1 23,2 393,6 694, G 1,5 6,9 43,2 94, G 1,5 7, G 1,5 8,6 72,0 121,0 892, G 1,5 11, , G 1,5 15,5 172, , G 1,5 19,3 259, G 1,5 21,8 360, , G 2,5 8,4 72, G 2,5 9, , G 4 10, , G 4 11,2 153,6 261, G 6 14,1 230,4 341, G 10 15,6 288,0 518, G 16 18,2 460,8 722,0 3311, G 25 22,9 720,0 1180, G 35 26,5 1008,0 1600,0 570 Technische Änderungen vorbehalten. (RH01) 264

6 ROBOFLE 150,...151,...152, PUR, halogenfrei. Die Roboterleitung für Torsionsbeanspruchung, metermarkiert Technische Daten Spezial-TPE-E/PUR-Roboterleitung in Anlehnung an DIN VDE 0250 / DIN VDE / DIN EN Temperaturbereich bewegt -40 C bis +80 C Nennspannung bis 0, V ab 0,5 U0/U 300/500 V Prüfspannung bis 0, V ab 0, V Isolationswiderstand min. 20 MOhm x km max. Torsionswinkel ±360 Grad/Meter Betriebskapazität Ader/Ader ca. 100 nf/km Ader/Schirm ca. 120 nf/km Mindestbiegeradius 15x Leitungs Ø Cu-Litze blank, fein- bzw. feinstdrähtig nach DIN VDE 0295 Kl.5 bzw. BS 6360 cl.5 bzw. 6, IEC cl 5 bzw. 6, bis 0,34mm2 Kl.5, ab 0,5mm2 Kl.6 TPE-E-Aderisolation Adern schwarz mit fortlaufendem, weißem Ziffernaufdruck nach DIN VDE gnge optimierte Spezialverseilung hochwertige Gleitbewicklung mit Metermarkierung Geschirmte Typen verzinnter Cu-Drallschirm PUR-Außenmantel Mantelfarbe grau (RAL 7001), bzw. schwarz Art.- Nr , 76158, 70561, 77267, 77268, 76165, 76166, Aderfarben Art.- Nr , 74658, 77264, 75253, wie oben, jedoch Adern 0,5 (1,0) mit alukaschierter Polyesterfolie geschirmt Art.- Nr wie oben, jedoch Paar 0,5 mit verz. Drallschirm geschirmt Art.-Nr , 77266, 77269, wie oben, jedoch nur Paar 1,0 mit verz. Drall-Schirm geschirmt Art.- Nr wie oben, jedoch 6 Adern 1,5 mit verz. Drall-Schirm geschirmt 4 Paare 0,25 qmm mit verz. Drall-Schirm geschirmt Mantelfarbe orange (RAL 2003) mit Metermarkierung Eigenschaften Adhäsionsarmer, extrem abriebfester, halogenfreier, UV-, öl-, hydrolyse- und mikrobenbeständiger PUR-Außenmantel Die glatte sehr hochwertige Aderisolation gewährleistet in Verbindung mit dem speziellen Verseilschlag und der Gleitbewicklung eine lange Lebensdauer bei der kombinierten Biege- und Torsionsbeanspruchung Verwendung Diese Leitungstype wurde speziell konzipiert für kombinierte Torsions- und Biegebeanspruchung. Sie übernimmt die Stromversorgung und auch die Übertragung von Steuer- und Überwachungssignalen. Sie findet ihren Einsatz in Montage- und Schweißrobotern, in Handling- und Automatisierungszentren, in der Transport- und Fördertechnik, an Dreh- und Schwenktischen. Dort, wo keine definierte Leitungsführung mit nur Biege-Wechselbewegungen in einer Ebene stattfinden, wie z. B. in Energieführungsketten. = Das Produkt ist konform zur EG-Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG. H Fortsetzung 265

7 ROBOFLE 150,...151,...152, PUR, halogenfrei. Die Roboterleitung für Torsionsbeanspruchung, metermarkiert ROBOFLE 150 (geschirmt), Mantelfarbe grau ROBOFLE 152 (geschirmt), Mantelfarbe schwarz Art.-Nr. Aderzahl x Außen-Ø Cu-Zahl Art.-Nr. Aderzahl x Außen-Ø Cu-Zahl ca. mm kg / km ca. mm kg / km ( 12 x 0,25) 8,3 59, , ( 4 x 1,5) 8,9 81, , x 1 + (2 x 1,0) 17,4 262,0 473, ( 4 x 2,5) 11,2 164,0 280, ( 4 x 1,5) 8,9 81, , (4x 4) 13,1 222,0 400, ( 4 x 2,5) 11,2 134,0 280, (4x 6) (4x 4) 13,1 200,0 400, ( 3 x 2 x 0,14) 23,0 43,0 618, (4x 6) ( 4 x 2 x 0,14) 6,9 26, ( 3 x 2 x 0,14) 1 43,0 618, ( 3 x 2 x 0,25) 32, , ( 4 x 2 x 0,14) 6, ( 5 x 2 x 0,34) 9, , ( 5 x 2 x 0,34) 9, , ( 8 x 2 x 0,34) 10,2 90, , ( 8 x 2 x 0,34) 10,2 90, , ( 4 x 1,5 + (2 x 0,5)) 10, , ( 4 x 1,5 + (2 x 0,62)) 10, ( 4 x 2,5 + (2 x 0,5)) 11, ,0 1100, ( 4 x 1,5 + (2 x 0,5)) 10, ,0 1014, ( 4 x 2,5 + (2 x 1,0)) 12, , ( 4 x 1,5 + (2 x 1,0)) 11,1 128,0 220,0 1033, ( 4 x 4 + (2 x 0,5)) 13,5 260,0 340,0 1278, ( 4 x 2,5 + (2 x 0,5)) 12,5 180, , ( 4 x 4 + (2 x 1,0)) 14, , ( 4 x 4 + (2 x 0,62)) 13,5 260,0 340,0 1278, ( 4 x 6 + (2 x 1,0)) , ( 4 x 4 + (2 x 1,0)) 14, x 1 + (2 x 1,0) 16, , ( 4 x 6 + (2 x 1,0)) 1 341,0 500, x 1 + (2 x 1,0) 17,4 262,0 473, x 1 + (2 x 1,0) 16, , x 2,5 + (6 x 1,5) + 4 x (2 x 0,25) 16,7 320,0 460, ROBOFLE 151, Mantelfarbe grau Art.-Nr. Aderzahl x Außen-Ø Cu-Zahl Nennquerschnitt ca. mm kg / km 12 G 0,5 8,3 5 4 G 1,5 8,5 5 4 G 2,5 10, G 4 12,7 153, G ,4 942,00 572,00 844, , ,00 ROBOFLE 153, Mantelfarbe schwarz Art.-Nr. Aderzahl x Außen-Ø Cu-Zahl Nennquerschnitt ca. mm kg / km G 1,5 8, G 4 12,7 153, G , , , ,0 1363, ,0 1762,00 283,0 432,0 Technische Änderungen vorbehalten. 266

8 ROBOFLE -Kanalroboter trommelbar Technische Daten Eigenschaften Temperaturbereich Art. Nr In den äußerst robusten PUR-Mantel ist für bewegt -40 C bis +80 C Nennspannung Cu-Litze blank, feinstdrähtig nach DIN VDE 0295 Kl.6 bzw. IEC cl.6 die Trommelbarkeit und Zugfestigkeit ein hochzugfestes und verdrehfestes 300/500 V Aderisolation TPE-E schwarz mit Ziffern Kevlargeflecht eingearbeitet Prüfspannung 3 KOA 187/U verseilt Art. Nr , V Isolationswiderstand Adern und KOA-Elemente und PUR-Schläuche speziell verseilt Adhäsionsarmer, extrem abriebfester, halogenfreier, UV-, öl-, hydrolyse- und min. 20 MOhm x km PUR-Außenmantel mit eingebettetem zugund verdrehfestem Kevlargeflecht mikrobenbeständiger PUR-Außenmantel Art. Nr Mantelfarbe orange (RAL 2003) Art. Nr Cu-Litze blank, feinstdrähtig nach DIN VDE 0295 Kl.6 bzw. IEC cl.6 Aderisolation PVC, Farbcode Adern mit KOA verseilt Gesamtabschirmung mit verzinntem Cu-Geflecht, ca. 85% Bedeckung Spezial PVC-Mantel Mantelfarbe grau (RAL 7001) Art. Nr (trommelbare Leitung für Videokameras) Cu-Litze verzinnt, feindrähtig Aderisolation aus Zell-Polypropylen Abschirmung aus alukaschierter Polyesterfolie und verz. Cu-Geflecht PUR-Außenmantel Mantelfarbe blau (RAL 5015) Spezial PVC-Mantel, weitgehend ölbeständig, selbstverlöschend und flammwidrig nach DIN VDE , DIN EN , IEC (entspricht DIN VDE 0472 Teil 804 Prüfart B) chem. Beständigkeit, (siehe Tabelle Technische Information) Verwendung Diese Leitungstype wurde konzipiert für den Einsatz an selbstfahrenden Kanalrobotern. Diese Roboter werden eingesetzt um die kommunalen Kanalnetze zu inspizieren und gegebenenfalls Leckstellen und Verstopfungen aufzuspüren. Manche dieser Roboter sind sogar in der Lage solche georteten Leckstellen zu verschließen. Sie beinhalten neben Adern für die Stromversorgung Datenleitungen, Schläuche für diverse Antriebe und Koaxialkabel für die auf dem Roboter sitzende Videokamera. = Das Produkt ist konform zur EG-Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG. H Technische Änderungen vorbehalten. (RH01) 267