CAN-Anwendungen für die Automobilindustrie

Transkript

1 CAN-Anwendungen für die Automobilindustrie Dipl. Ing. Roland Magolei NI Engineering Germany GmbH

2 National Instruments R&D weltweit NI R&D Denmark NI R&D Germany NI R&D Romania NI R&D Canada NI R&D India NI Corporate Austin/Texas NI R&D China NI R&D Malaysia Entwicklungszentren Niederlassungen

3 NI R&D Deutschland NI's Engineering R&D Center in Aachen 60+ Angestellte Projekte in Aachen: DIAdem/Technical Data Management LabVIEW Toolkits Embedded Networks

4 Embedded Networks Deutschland -Software NI-CAN/NI-XNET CAN/LIN/FlexRay -Toolkits ASAM ECU Calibration/Diagnostics Aktives Mitglied in der ASAM FIBEX Working Group DIAdem/ODS Working Group

5 Universal Network Platform NET NI-X

6 Universal Network Platform NET NI-X High-Performance Interfaces für CAN, LIN und FlexRay

7 NI-XNET ist Hardware und Software Hardware-Interfaces LabVIEW-API Datenbank-Editor C/CVI-API Bus Monitor NI-XNET

8 High-Performance Hardware Synchronisation mit weiterer NI-Hardware Field Upgrades und Onboard Processing Busterminierung per Software Busisolierung LEDs

9 NI-XNET-Architektur Host PC/PXI NI Interface ASIC RTSI Sync Soft CPU NI Host Link IP FPGA Bus- Specific IP CAN FlexRay LIN Bus Transceiver(s) Embedded Network

10 Intuitive Programmierung: FlexRay

11 Intuitive Programmierung: CAN

12 Intuitive Programmierung: LIN

13 Hardware Abstraction Need Network API Network Specs Network API Network Specs Network API Network Specs Function Calls Function Calls Function Calls Single Network Driver

14 Schnelles Erlernen/Programmieren 140 Beispiele für LabVIEW

15 XNET im LabVIEW-Projekt

16 XNET-Tools NI-XNET Datenbank-Editor DBC, FIBEX NI-XNET Bus Monitor

17 NI-XNET ist schnell! Signal Value Engine RPM 1500 RPM Pressure 25 psi MAF 152 g/s Fuel 250 psi Pressure Suspension 112 cm Suspension 213 cm Engine Temp15 degc Spark Adv. 25 deg Zugriffszeiten CAN Lesen + Schreiben <200 µs NI-XNET Device-Driven DMA

18 NI-CAN-Applikation unter NI-XNET Appliaktion (LV/C) nican.dll (API) Compatibility NI-CAN driver nixnet.dll NI-XNET driver Series 2 Interfaces NI-XNET Interfaces

19 XNET und zukünftige Bussysteme? Future

20 Applikationen und Anwendungen Lab/Desktop Mobile Kommunikation In-Vehicle- Test/-Logging End-of-Line- Test

21 NI-XNET unter NI CompactDAQ

22 CAN for NI CompactDAQ! 1-Port High-Speed CAN Interface Chassis/Carrier Support: cdaq-9174 (USB) cdaq-9178 (USB) cdaq-9188 (Ethernet) Single sleeve USB und Ethernet Preis: 529 Verfügbar: Ende Mai 2011 NI Port High-Speed NI-XNET CAN C Series Module

23 NI 9862 Features Erster nativer CAN-Support für CompactDAQ Timing und Synchronisierung mit anderen CompactDAQ-Modulen Identisches NI-XNET-API für CompactDAQ, CompactRIO, PCI und PXI Onboard Processing Unterstützung von CAN- Datenbanken (DBC, FIBEX)

24 Anwendungsgebiete für CAN und cdaq Portable CAN-Kommunikation und gemischte Datenerfassung auf USB und Ethernet In-Vehicle-Datenerfassung mit Datenerfassungsgeräten und CAN Mobiler Test und CAN-Diagnose

25 NI 9862 und NI CompactRIO

26 XNET CAN unter CompactRIO NI Port High-Speed XNET CAN C Series Module Identisches NI-XNET-API für CompactDAQ, CompactRIO, PCI und PXI Unterstützte Chassis/Controller: 911x Chassis 901x, 902x Controller

27 XNET 1.3

28 Neue Features in XNET 1.3 Unterstützung von Modulen der C-Serie (NI 9862) Unterstützung von FIBEX-3.0-Datenbankdateien Unterstützung von PDUs (z. Z. nur FlexRay) API zur Frame-/Signal-Umwandlung Unterstützung externer Transceiver für XNET CAN-XS Auslesen/Anwenden benutzerdefinierter Attribute aus *.dbc-dateien

29 Coming soon Weitere -Network-ComapctDAQ- Module: LIN CAN Low-Speed XNET 1.4 FIBEX for LIN

30 NI Toolkits

31 Diagnostic Command Set Vereinfacht die Einbindung von Diagnoseprotokollen unter LabVIEW und CVI/C KWP2000, UDS, OBD-II VW TP 1.6, VW TP 2.0, ISO TP Unterstützt NI-CAN- und -XNET-CAN-Interfaces Lauffähig auch auf NI 9862 unter CompactDAQ oder CompactRIO

32 ECU Measurement and Calibration Toolkit Zugriff per API auf ECU-interne Daten CCP (CAN Calibration Protocol) XCP (Universal Measurement and Calibration Protocol) CAN/TCP/UDP ASAM A2L Datenbanken Unterstützt NI-CAN und NI-XNET CAN Lauffähig auch auf NI 9862 unter CompactDAQ oder CompactRIO

33 Mittagspause & Ausstellung