Präzisierung zu Modulbereich Planung und Inbetriebnahme von Antrieben [E22]
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- Josef Hochberg
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1 B A D E N - W Ü R T T E M B E R G R E G I E R U N G S P R Ä S I D I E N Freiburg // Karlsruhe // Stuttgart // Tübingen Abt. 7 Schule und Bildung Fortbildungsmodule >> Elektrotechnik Präzisierung zu Modulbereich Planung und Inbetriebnahme von Antrieben [E22] Teilmodul E221 DASM an Softstarter und Frequenzumrichter Drehstromasynchronmaschine am Frequenzumrichter betreiben Beispielaufgaben mit Drehstromasynchronmotorantrieben entwickeln Drehstromasynchronmaschine am Sanftanlaufgerät (Softstarter) Wirkungsweise der Drehstromasynchronmaschine, Aufbau eines Frequenzumrichters (Modul E211) Drehstromasynchronmaschine Frequenzumrichter (Industriegerät) Sanftanlaufgerät, Softstarter Motorlast Lineare U/f- Kennlinie 87 Hz- Kennlinie Quadratische U/f- Kennlinie Spannungsanhebungen Schlupfkompensation Konzepte für Überlastschutz und Not- Aus- Situationen bei FU- Antrieben Wirkungsweise von Sanftanlaufgeräten
2 Teilmodul E222 Gesteuerte und geregelte Antriebssysteme Drehzahlgesteuerte Antriebe analysieren Unterschied zwischen gesteuerten und geregelten Antrieben herausarbeiten Beispielaufgaben mit gesteuerten/geregelten Antrieben vorstellen/entwickeln Grundlagen der Servoantriebstechnik vermitteln Praktische Übungen mit Servoantrieben durchführen Inhalt von Modul E211 Inhalt von Modul E221 Frequenzumrichtermodul, PWM Modul, Ansteuerplatte Frequenzumrichter Servoantriebe Servoumrichter (Industriegerät mit entsprechender Software) Aufbau, Wirkungsweise und Anwendungsbereich von Antrieben: mit Synchronmotor mit Asynchronmotor mit Direktantriebe mit Servo-Stellzylinder Regelkreisstrukturen unterschiedlicher Regelungsarten aufstellen Drehzahl- und Lagegeber für Servoantriebe Praktische Übungen im Antriebstechniklabor Drehzahlsteuerung und Drehzahlregelung Regelung und Optimierung von Servoantrieben Projektierung und Inbetriebnahme eines Servomotors
3 Teilmodul E223 Positionierantriebe Aufbau und Wirkungsweise von Positionierantrieben kennen lernen Beispielaufgaben zu Positionierantrieben vorstellen/entwickeln Inhalte von Modul 2 (2.1 und 2.2) und Modul 5.2 Positionierantrieb Regelkreise für Lageregelungen anwendungsbezogene Systemübersicht verschiedener Konzepte mechanische Grundlagen Wegmesssysteme Referenzierung Vorgabe von Verfahrprofilen Zusammenspiel zwischen NC- und SPS- Funktionen
4 Teilmodul E224 Parametrierung und Inbetriebnahme von kommunizierenden Antrieben NEU! Steuern von Antrieben über parametrierbare Schnittstellen Synchronisieren von Positionierantrieben Programmieren von antriebseigenen Ablaufsteuerungen Modul 5.2, Modul 5.3 Positionierantrieb mit Profinet- und Masterencoder.Schnittstelle Schnittstellen von Umrichter unterscheiden und konfigurieren Steuern und beobachten der Zustandsmaschine (state machine) von Umrichter Verfahren von Positionsantrieben mittels Analogwerten, Zeitkurven und Kurvenscheiben Verfahren von Positionen über digitale I/O s Verfahren von Positionen über Feldbusse (Profinet) Synchronisieren von Antrieben zu einem Master-Encoder (Königswelle) Synchronisieren von Antrieben über Feldbusse Realisieren von Ablaufsteuerungen mehrerer kommunizierender Antriebe ohne übergeordnete SPS e
5 Teilmodul E225 Programmieren und Parametrieren von vernetzten Antrieben über SPS-Systeme Frequenzumrichter in Automatisierungsysteme integrieren. Motion-Intelligenz im FU nutzen. Motion- Intelligenz in der CPU 1200/1500 nutzen Grundkenntnisse der SPS-Programmierung FU (nach Möglichkeit G120 mit CU250S-2PN oder FU S120) DAS-Motor Externer Geber oder Geber am Motor Mechanische Welle zum Positionieren TIA V Motion Intelligenz im FU Drehzahl- und Drehrichtungssteuerung eines Drehstromasynchronmotors über Steuertafel des TIA-Portals EIN-/AUS, Drehzahl und Drehrichtungssteuerung über die digitalen Eingänge des FUs EIN-/AUS, Drehzahl und Drehrichtungssteuerung über die CPU Einfachpositionierung projektieren und programmieren mit dem Telegramm Motion-Intelligenz in der CPU Anwendung der Technologischen Funktion Einfachpositionierer im TIA-Portal Programmierung einer Einfachpositionierung 2 Tage zuständige Modulkoordinatoren: RPS: K.-G. Schmid RPK: R. Hasenohr RPF: M. Tritschler RPT: G. Vogt
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