ABB ROBOTICS IRB Produktpräsentation

Transkript

1 ABB ROBOTICS Produktpräsentation

2 Das beste Kleinroboter der Welt Wollten sie ihre robotergestützte Anlage schon immer 15% kleiner und 10% schneller machen? Mit dem von ABB ist genau das jetzt möglich!

3 Zielmärkte Kleinteilmontage Perfekte Ergänzung oder Alternative zum IRB 120 Da der Roboter kein Offset an Achse 2 hat, lässt er sich sehr nah am Fließband platzieren Extrem schnelles Pick & Place Lebensmittel & Getränke Große Reichweite bei gleichzeitiger Kompaktheit Verfügbar mit lebensmittelverträglicher Schmierung Maschinenbedienung & Materialhandhabung IP67 (optional) Kompaktes Design mit einem kompakten Handgelenk und der Möglichkeit zur Wand- oder Deckenmontage

4 Technische Daten -5/0.9-7/0.7 Traglast 5 kg 7 kg Reichweite 901 mm 703 mm Wiederholgenauigkeit 0,025 mm 0,02 mm Grundfläche 210 x 210 mm 210 x 210 mm Anwenderschnittstelle Unterfußanschlüsse als Option Unterfußanschlüsse als Option Gewicht 54 kg 52 kg Montageposition Boden, Wand, Decke Boden, Wand, Decke Umgebungstemperatur 5 C 45 C 5 C 45 C Schutzart IP40 (IP67 optional) IP40 (IP67 optional) Reinraum/ Lebensmitteltauglich ja ja

5 -5/0.9 Arbeitsbereich

6 -7/0.7 Arbeitsbereich

7 Arbeitsbereich und maximale Achsgeschwindigkeit Arbeitsbereich Max. Geschwindigkeit -5/0.9-7/0.7-5/0.9-7/0.7 Achse bis /s Achse bis bis /s Achse bis /s Achse bis /s Achse bis /s Achse bis /s

8 Leistung und Genauigkeit 1-kg-Pick-Place-Zyklus 25 x 300 x 25 mm -5/0.9: 0,45 s -7/0.7: 0,42 s Positionswiederholgenauigkeit 5/ mm 7// mm Max. TCP-Geschwindigkeit 5/ m/s 7/ m/s Max. TCP-Beschleunigung 5/ m/s² 7/ m/s² Beschleunigungszeit 0-1 m/s 0.05 s

9 /0.9 Abmessungen Drehradius: R

10 /0.7 Abmessungen Drehradius: R

11 -5/0.9 vs. -7/0.7 Vorderansicht Seitenansicht Draufsicht

12 -5/0.9 vs. IRB 120 & IRB 140-5/0.9 vs. IRB 120-5/0.9 vs. IRB 140

13 -7/0.7 vs. IRB 120 & IRB 140-7/0.7 vs. IRB 120-7/0.7 vs. IRB 140

14 Flexible Montage in jedem beliebigen Winkel Bodenmontage Deckenmontage Wandmontage

15 Schutzarten und Ausführungen IP40 (Standard) Kostengünstige Variante Weniger und günstigere Teile Geeignet für die meisten Anwendungen IP67 & Foundry Plus 2 (Optional) Bei bestimmten Umgebungsbedingungen notwendig (z.b. in einer Gießerei) Maschinenbedienung Materialhandhabung Reinraum- u. FGL-Variante Reinraumklasse 3 Der Roboter ist mit lebensmittelverträglicher Schmierung lieferbar (FGL: Food Grade Lubricants)

16 Details zur Reinraum- und FGL-Variante Der ist in Reinräumen der ISO-Klasse 3 einsetzbar. Beide Varianten des Roboters sind IPA-zertifiziert Der Roboter ist mit lebensmittelverträglicher Schmierung der NSF-Klasse H1 lieferbar. Er ist somit für die Handhabung von offenen Lebensmitteln geeignet IP67-Schutzart ist sowohl bei der Reinraum- als auch bei der FGL-Variante der Standard Gleiche Performance wie in der Standardausführung

17 Anwenderschnittstellen A. 10 Anwendersignalleitungen 49 V, 500 ma B. 4 x Druckluft, Durchmesser 4 mm max. 5 bar C. Ethernet-Anschluss D. Bremsen-Lösen-Taster A C D B B C A

18 Anschlüsse unterhalb des Sockels (optional) A. 10 Anwendersignalleitungen 49 V, 500 ma B. 4 x Druckluft, Durchmesser 4 mm max. 5 bar C. Ethernet-Anschluss D. Bremsen-Lösen-Taster D A B C

19 Anbringung von Zusatzausrüstung

20 Robotersteuerung IRC5-Standardsteuerung (Single Cabinet) Der Standard IRC5 Compact Kompakt Kostengünstig Portabel (27,5 kg) Externe Anschlüsse Integrierte E/A-Signale (16 E/ 16 A)

21 Kundenvorteile Geschlossene Struktur: Intern geführte Kabel und Druckluftschläuche Anschlüsse unterhalb des Sockels als Option: Neu im ABB-Portfolio Kleinster Drehradius seiner Klasse: Nur 138 mm ca. 21% geringer als der Durchschnitt Kompakte Grundfläche: Ca. 50% geringer als IRB 140 Kurze Zykluszeiten: Ca. 27% schneller als IRB 120 Großer Arbeitsbereich: Ca. 20% größer als der Durchschnitt seiner Klasse IP67 als Option: Für raue Umgebungsbedingungen Ethernet-Kommunikation: Einfache Integration von zusätzlicher Ausrüstung Zwei Modelle mit einem Design

22 Kundenvorteile Geschlossene Struktur. Alle Kabel und Druckluftschläuche sind im Innern des Roboter geführt Weniger Wartung Geringeres Risiko für Beschädigungen an Kabeln und Druckluftschläuchen Verwendung in engen Räumen Einfach zu reinigen Keine Verschmutzung von Kabeln und Druckluftschläuchen

23 Kundenvorteile Anschlüsse optional unterhalb des Sockels Einsparung von Stellfläche Besseres Zellenlayout Die Ausrüstung kann ohne Störeinflüsse näher am oder um den Roboter herum platziert werden Einfache Reinigung

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25 Einsatzbeispiel: Materialhandhabung Materialhandhabung Ca. 27% kürzere Zykluszeit im Vergleich zum IRB 120 5% schneller als jeder vergleichbare Roboter Höherer Durchsatz pro Stunde Kompakter Drehradius Großer Arbeitsbereich

26 Einsatzbeispiel: Montage Montage Der bietet mit 700 und 900 mm die perfekte Reichweite für Montageaufgaben an einem Fließband Dank Verkabelung unterhalb des Sockels lässt sich wertvolle Stellfläche sparen Da der Roboter kein Offset an Achse 2 hat, lässt er sich sehr nah am Fließband platzieren

27 Zusammenfassung Neues Design Seine Eigenschaften ermöglichen bis zu 15% kleinere Zellen und bis zu 10% kürzeren Zykluszeiten Kompakt Großer Arbeitsbereich bei kompaktem Design führen zu kürzeren Zykluszeiten und kleineren Produktionsanlagen Einfache Integration 4 Druckluftschläuche, 10 Anwendersignalleitungen und Ethernet, alle innerhalb des Roboters, vom Sockel bis zu Oberarm Flexible Familie Zwei Varianten (7 kg Traglast bei 700 mm Reichweite; 5 kg Traglast bei 900 mm Reichweite) Beliebige Montage Zuverlässigkeit IP40 als Standard, IP67 optional

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