Kundeninformation Robotik 2015

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Til Georg Möller
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1 CNC-Bearbeitung mit Robotern: Kundeninformation Robotik 2015 Productivity in Motion mit SINUMERIK von Siemens

2 Der Trend für bessere CNC Integration mit Robotern Was treibt die Industrie? Mehrfachbearbeitung an einem Teil (z. B. Fräsen, Bohren, Prüfen) CNC Programmierung für Roboteranwendungen Angabe der Absolutgenauigkeit, wie bei Werkzeugmaschinen; kein Teachen Integration in CAD/CAM/CNC Designkette wie bei Werkzeugmaschinen mit SINUMERIK Kostengünstiger Lösungsansatz mit großem Arbeitsbereich Gute Erreichbarkeit (6-Achsen) an allen Seiten des Werkstücks Kosten- und Platzeinsparungen sowie anforderungsgerechte Genauigkeit und CNC Bedienung

Teachen Integration in CAD/CAM/CNC Designkette wie bei Werkzeugmaschinen mit SINUMERIK Kostengünstiger Lösungsansatz mit großem

3 Der Trend für bessere CNC Integration mit Robotern Was treibt die Industrie? Heutiges Schichtmodell 1 Person/3 Maschinen Ausbildungsstand CNC Fräser/Dreher Zusätzliches Roboter SINUMERIK Know-how Integrate in Run jeder MyRobot Schicht Betriebsdatenerfassung über separates System Programme manuell an Maschine übertragen SINUMERIK Integrate for Production Betriebsdatenerfassung im Maschinennetzwerk Zentrale Programmverwaltung Einrichten Programmwechsel Entstörung Wartung Single Point of Operation: Roboter wie CNC Maschinen bedienen und programmieren.

jeder MyRobot Schicht Betriebsdatenerfassung über separates System Programme manuell an Maschine übertragen SINUMERIK Integrate for

4 Von der Idee zum Produkt Die Digitale Fabrik

5 CNC Motion Control mit Roboter-Steuerung und Mechanik SINUMERIK Run MyRobot /Machining KUKA Roboter Bearbeitungszelle HMI Visualisierung/Diagnose Position Einrichten CNC Programm Bahn Planung und Interpolation SINUMERIK SPS UCI* App UCI Base Echtzeit-Positionsschnittstelle Achs-Regelung (inkl. kart. Safety) CNC Programm, Einrichten der Position und Visualisierung durch die SINUMERIK CNC. Roboter-Steuerung ist ein Motion-slave für Achs-Regelung, Rücktransformation, Kompensation (Genauigkeitssteigerung) über UCI und kartesisches Safety. Antriebe *UCI Universal Compensation Interface

(inkl. kart. Safety) CNC Programm, Einrichten der Position und Visualisierung durch die SINUMERIK CNC.

6 Integration KRC 4 in die Sinumerik Anbindung über taktsynchrones Profinet in Step 7: Keine zusätzlicher Verdrahtungsaufwand!

7 Mit Sicherheit! SINUMERIK Safety Integrated KUKA.SafeOperation Sichere Kopplung über Profi-Safe! Keine zusätzliche HW erforderlich.

8 Integration in SINUMERIK PLC KUKA KRC 4 an KRC an KRC von KRC von KRC Nahstelle für alle relevanten Robotersignalen über Datenbaustein im gewohnten SINUMERIK Aufbau Iinklusive 16 E/A s für zusätzliche Signale an/von Roboter (wie z.b. Greifer, Ventile..)

Datenbaustein im gewohnten SINUMERIK Aufbau Iinklusive 16 E/A s

9 ROBX Abbildung der Roboterkinematik in der CNC A2 A6 A1 A3 A4 A5 $MC_ROBX_MAIN_AXES = 3 $MC_ROBX_WRIST_AXES = 2 ROBX CC supports ROBX unterstützt different robot verschiedene kinematics with Kinematiken: 4 up to 6 interpolating Von 4 bis axes zu 6 interpolierenden Achsen Zusätzlich kann das BCS mit bis zu 3 Zusatzachsen verschoben werden

verschiedene kinematics with Kinematiken: 4 up to 6 interpolating Von 4 bis axes zu

10 Automatisierte Übernahme der Roboterdaten MD Sinumerik MD Kuka CMC Alle relevanten Daten mittels USB-Stick von der KRC 4 in die SINUMERIK transferieren. Dadurch minimale IB-Aufwand und höchste Übertragungssicherheit durch integrierte Umrechnung => Der richtige Wert an der richtige Stelle!

11 Datentransfer zum Kuka Roboter CC-Rodi CC Rodi realisiert den synchronen Datenaustausch zwischen NC-Kern und KRC 4 im Interpolationstakt über isochrones Profinet in Echtzeit.

12 Diagnose des Roboters sind in SINUMERIK integriert Einbindung der Roboter-Meldung über RoboDiag Meldungen von Applikation über Standard SINUMERIK Mechanismen

13 Roboterprogrammierung analog CNC-Programmierung Komplette Integration in die NC Programmierung wie 840 D sl inklusive Program Guide, Messzyklen.

Robotern Programmierung Einfahren / Simulation NX CAM

14 Durchgängiges Engineering über die gesamte Wertschöpfungskette Post-Processor für Bearbeitung mit KUKA Robotern Programmierung Einfahren / Simulation NX CAM Simulation Produktion Hocheffizienter Prozess von der Konstruktion zum fertigen Teil

15 Möglichkeiten: Beispiel: Mitschleppen der Achsen über generische Kopplungen im BCS Zusätzliche überlagerte Bewegung Bearbeitung mit dem Roboter parallel zur Maschinenbearbeitung Durch perfekte Integration ergeben sich vielfältige neue Möglichkeiten

Bearbeitung mit dem Roboter parallel zur Maschinenbearbeitung

16 SINUMERIK RunMyRobot Machining Zusammenfassung: Vollständige Bedienung des Roboters über Sinumerik Operate Diagnose des Roboters vollständig Sinumerik Operate Integration in die Designkette inklusive Simulation Integration in die CAD/CAM Kette und durchgängige Programmierung Erhöhung der Genauigkeit durch Rücktransformation der Achswerte Vollständige Nutzung der roboterspezifischen Funktionen und Kompensationen Roboter als zeitparalleler Helfer für geeignete Aufgaben bei der Bearbeitung mit SINUMERIK

und durchgängige Programmierung Erhöhung der Genauigkeit durch Rücktransformation der Achswerte Vollständige Nutzung der

17 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Volker Wiedmann RC-DE DF MC FB6 Weissacher Straße Stuttgart Telefon: +49 (711) 137-0

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