Ankopplung WOP-iT an WAGO WebVisu

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1 Ankopplung WOP-iT an WAGO WebVisu am Beispiel eines WOP-iT X 640tc an WAGO Kopplers Spindler / Baumeister Version 1.1 Letztes Update: :31 Inhaltsverzeichnis 1. Allgemeine Daten: WAGO Koppler Technische Daten Hardwareaufbau Betriebsartenschalter Konfiguration WAGO Koppler Installation / WAGO Ethernet Settings Konfiguration CoDeSys bzw. WAGO I/O Pro WAGO CoDeSys Projekt erstellen Kommunikationsparameter einstellen Zielsystemeinstellungen Steuerungskonfiguration Einloggen / Projekt auf Koppler übertragen Starten der Soft SPS Bootprojekt erzeugen Beenden der Webvisualisierung Konfiguration WOP-iT Software / Panel Einstellung der IP Adresse Laden der WebVisualisierung / Verbindungsaufbau Autostart des Verbindungsaufbau zur WebVisualisierung Verbindungsfehler/-abbruch zur WebVisualisierung BAUMEISTER Seite

2 1. Allgemeine Daten: WAGO Koppler 1.1 Technische Daten CPU: Ethernet-Controller: Protokolle: Programmspeicher: Datenspeicher: Remanentspeicher: 32 Bit 10/100 Mbit/s ModBus/TCP, ETHERNET/IP, HTTP, BootP, DHCP, DNS, SNTP, FTP, SNMP, SMTP 512 kbyte 256 kbyte 24 kbyte 1.2 Hardwareaufbau 1.3 Betriebsartenschalter Mit dem Betriebsartenschalter läßt sich ein automatischer Start der Soft SPS beim Hochlauf realisieren. BAUMEISTER Seite

3 (siehe auch 4.3 Autostart des Verbindungsaufbau zur WebVisualisierung) 2. Konfiguration WAGO Koppler 2.1 Installation / WAGO Ethernet Settings Nachdem über Identity die Daten des Controllers ausgelesen wurden, können im Register Common u.a. die Firmware-Version, die Seriennummern und die MAC-Adresse ausgelesen werden. Beachten Sie, dass die Webvisualisierung erst ab SW Version (Firmware) (11) verwendet werden kann. BAUMEISTER Seite

4 Im Register TCP/IP erfolgt die Einstellung der IP-Adresse. In der Grundeinstellung BootP-Server holt sich der Controller seine IP-Adresse von einem BootP-Server (siehe Controller). BAUMEISTER Seite

5 Im Register Protocol werden die zu unterstützenden Protokolle an- und abgewählt sowie der Webserver (Webvisu) und dessen Port konfiguriert. 3. Konfiguration CoDeSys bzw. WAGO I/O Pro 3.1 WAGO CoDeSys Projekt erstellen Öffnen Sie die CoDeSys und erstellen Sie ein neues Projekt (PLC_PRG als ST). Wählen Sie in der Steuerungskonfiguration WAGO_ aus. BAUMEISTER Seite

6 3.2 Kommunikationsparameter einstellen Editieren Sie die Kommunikationsparamter im Menü Online -> Kommunikationsparameter BAUMEISTER Seite

7 3.3 Zielsystemeinstellungen Register Allgemein Checkbox Symboldatei senden setzen. Beim Download wird eine Symboldatei erzeugt und diese in den Controller geladen (= Voraussetzung für die Kommunikation über die ARTI Treiber!) Checkbox Bootprojekt automatisch laden setzten. Nach dem Download wird automatisch ein Bootprojekt aus dem neuen Programm erzeugt und zur Steuerung geschickt. Register Visualisierung Zur Nutzung der Webvisualisierung muss zwingend die Checkbox Web-Visualisierung gesetzt werden. Bei Verwendung von Alarmen und/oder Trendfunktionen sind ebenso die entsprechenden Checkboxen zu aktivieren. BAUMEISTER Seite

8 3.4 Steuerungskonfiguration Wenn auf Ausgänge des Controllers schreibend zugegriffen werden soll, ist es zwingend notwendig, die tatsächliche Konstellation der I/O Module in der I/O-Configuration einzutragen. Ein Rechtsklick auf K-Bus öffnet sich ein kontextsensitives Menü über den Eintrag Unterelement anhängen öffnet sich die I/O-Configuration. In der I/O Configuration werden die I/O Module aus dem Katalog (links) auf den K-Bus übertragen. Ein Löschen und/oder Umsortieren der I/O s ist jederzeit möglich. BAUMEISTER Seite

9 Bei dem jeweiligen Modul wird nun im Register Modulparameter festgelegt, ob ein Ausgang über die SPS oder über das Bussystem gesetzt/geschrieben werden darf. Ein gleichzeitiger schreibender Zugriff von SPS und z.b. über ModBusTCP (wie beim Controller) wird beim nicht mehr unterstützt! PLC - nur SPS Zugriff (richtige Einstellung auch für Kommunikation über ARTI-Treiber) Fieldbus1 nur ModBusTCP Zugriff BAUMEISTER Seite

10 In der Steuerungskonfiguration kann jeder Ein- oder Ausgang zudem direkt mit einem Namen versehen werden. Diese Variablennamen stehen dann zur Runtime automatisch als globale Variablen zur Verfügung! 3.5 Einloggen / Projekt auf Koppler übertragen Über Menüpunkt Online Einloggen 3.6 Starten der Soft SPS Über Menüpunkt Online Start an. BAUMEISTER Seite

11 3.7 Bootprojekt erzeugen Gehen Sie Online und wählen Sie dann den Menüpunkt Online -> Bootprojekt erzeugen an Beenden der Webvisualisierung Zum Beenden der Webvisualisierung kann in der CoDeSys Visualisierung ein Element eingefügt, das unter Eingabe den Eintrag Programm ausführen aktiviert hat. Dort wird INTERN LINK ohne Angabe einer URL o.ä. eingetragen! (Normalerweise dient ein INTERN LINK dazu zu einer entsprechenden URL zu wechseln, oder z.b. eine Datei zu Öffnen). BAUMEISTER Seite

12 4. Konfiguration WOP-iT Software / Panel 4.1 Einstellung der IP Adresse Standardmäßig startet jedes WOP-iT Panel in den WOP-iT Manager. Im Hardware Manager (Hammer Icon) können hardwarespezifische Einstellungen vorgenommen werden. Im Register Ethernet können die Einstellungen bezüglich der IP Adresse und Subnet Mask vorgenommen werden. BAUMEISTER Seite

13 WOP-iT Panel und WAGO Koppler müssen sich im gleichen Netz befinden. 4.2 Laden der WebVisualisierung / Verbindungsaufbau Im WOP-Manager im Register Runtime Client über Hinzufügen wird ein neuer Server (=WAGO Kopller) hinzugefügt. BAUMEISTER Seite

14 In der DropDown Liste bei Client Typ wird CoDeSys Web Visu selektiert. Unter Name kann ein beliebiger Name für den Eintrag vergeben werden. Unter Adresse ist der Pfad zum WAGO Koppler, also zur Webvisualisierung einzugeben z.b: Der Port 80 ist für die WAGO WebVisualisierung entsprechend der Konfiguration des WAGO-Controllers einzustellen. BAUMEISTER Seite

15 Durch Selektion des entsprechenden Servers und Verbinden wird die Verbidung zur Webvisualisierung hergestellt. 4.3 Autostart des Verbindungsaufbau zur WebVisualisierung Das Startverhaltens der WOP-iT Software (des Panels) kann über Startup (Ampel Icon) beeinflußt werden. Im Register Starten muss als Anwenung ein Externer Client ausgewählt werden. Als Externer Client wird der projektierte Server, also die konfigurierte Verbindung von 4.2 ausgewählt. Beim nächsten Booten des Panels wird automatisch versucht die Verbindung zum WAGO Koppler aufzunehmen. (siehe auch 1.3 Betriebsartenschalter) BAUMEISTER Seite

16 4.4 Verbindungsfehler/-abbruch zur WebVisualisierung Wird ein Server (Koppler) nicht gefunden, so erscheint ein Dialog mit der Fehlermeldung Connection failed. Hier kann ein über Retry ein erneuter Verbindungsaufbau gestartet werden oder über Abort der Verbindungsaufbauversuch abgebrochen werden. Wenn der Verbindungsaufbauversuch über Abort abgebrochen wurde, besteht die Möglichkeit zurück zum Manager zu gelangen. (z.b. zur IP Adressänderung) BAUMEISTER Seite