EtherCAN / EtherCANopen Gateway

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1 EtherCAN / EtherCANopen Gateway Artikelnummer : 0540/30 (EtherCAN) Artikelnummer: 0540/31 (EtherCANopen) (deutsche Version) port GmbH Regensburger Str. 7 D Halle/Saale

2 History Version Created Validated Released Date Name Date Name Date Name V Franke Various changes Page 2/13 port GmbH Änderungen vorbehalten

3 Table of contents 1. Vorstellung EtherCAN-ARM9 Gateway Verbindungsschema Installation EtherCAN-ARM9 Konfiguration Grundeinstellungen Menue "Login" Menue "Welcome" Menue "Basic configuration" Date/Time CANopen Gateway Server Einstellungen für den CANopen Server CAN Server Konfiguration CAN Server Daten-Logging CAN Logging SD Card Service und Support Page 3/13 port GmbH Änderungen vorbehalten

4 1. Vorstellung EtherCAN-ARM9 Gateway Das EtherCAN-ARM9 Gateway bietet zwei CAN Interfaces an und verbindet dezentrale CANoder CANopen Netzwerke mit dem klassischen Ethernet-Netzwerk. Das TCP/IP-Protokoll wird für die Ethernet Kommunikation verwendet. während der CAN-Bus sowohl den "traditionellen" CAN (CAN-Layer2) oder CANopen unterstützt. 2. Verbindungsschema SD Card slot USB-Host connector RS232 connector CAN1 connect or CAN2 connect or Ethernet connector power supply connect or Page 4/13 port GmbH Änderungen vorbehalten

5 3. Installation Für die Installation des Gateways in einem Netzwerk werden benötigt: PC mit Windows XP/7/8 oder Linux Verbindung zu einem Ethernet Netzwerk Stromversorgung 24V Internet Browser Zur Erst-Inbetriebnahme des EtherCAN-ARM9 Gateways stellen Sie zunächst, die notwendigen Kabelverbindungen her. 4. EtherCAN-ARM9 Konfiguration Die folgenden Weboberflächen geben einen Überblick zu den Möglichkeiten den Konfiguration des Ethernet/CAN Gateways "EtherCAN-ARM9". Page 5/13 port GmbH Änderungen vorbehalten

6 5. Grundeinstellungen 5.1. Menü "Login" Die Konfiguration erfolgt Menü-geführt über ein Internet-Browser. Das Konfigurationsprogramm startet automatisch nach Eingabe der IP Adresse: Menü "Welcome" Durch Eingabe der Login-Daten für "User" und "Password" hat der Nutzer die Möglichkeit das Gateway entsprechend seinen Anforderungen zu konfigurieren. User: admin Password: admin Folgende Browser-Oberfläche steht dem Nutzer nun zur Verfügung: Page 6/13 port GmbH Änderungen vorbehalten

7 5.3. Menü "Basic configuration" Die Basis Configuration erlaubt die Eingabe kundenspezifischer Daten: Mit "Datei absenden" werden die Konfigurationsdaten gespeichert Date/Time Weitere Daten für Datum und Zeit werden über das folgende Menü eingestellt. Page 7/13 port GmbH Änderungen vorbehalten

8 6. CANopen Gateway Server Der CANopen Gateway Server implementiert das Protokoll CiA Neben dem CANopen Server bietet port auch eine graphische Bedienoberfläche (CANopen Device Monitor) für die Kommunikation mit CANopen Geräten unter Nutzung des CANopen Servers an Einstellungen für den CANopen Server Der CANopen Gateway Server implementiert das Protokoll CiA Zusätzlich enthält der CANopen Server port-spezifische Erweiterungen. Weitere Schritte für die Konfiguration des CANopen Servers für beide CAN Schnittstellen sind in den folgenden Menue Punkten erläutert: Schritt 1: Konfiguration CANopen Server Page 8/13 port GmbH Änderungen vorbehalten

9 Mit dem Klick auf "Daten absenden" erscheint die folgende Oberfläche Schritt 2: Speicherung der Konfigurationsdaten Damit steht eine Demo Version des CANopen Servers zur Verfügung. Für die Realisierung einer Voll-Version ist ein entsprechendes Lizenzfile für den CANopen Server erforderlich. Das Lizenzfile wird über die entsprechenden Button auf das Gateway geladen und mit dem "Action!" Button aktiviert. Page 9/13 port GmbH Änderungen vorbehalten

10 7. CAN Server Der CANserver Horch ist ein CAN-to-TCP Gateway und ermöglicht die CAN Kommunikation zu überwachen, zu speichern und zu analysieren. Auch für den CAN Server steht eine graphische Benutzeroberfläche (CAN-REport) zur Verfügung. Weitere Informationen zum CAN-REport finden Sie hier: Konfiguration CAN Server Die Konfiguration für den "CAN server" wird wie folgt vorgenommen: Anklicken, welches CAN Interface für den CAN Server verwendet werden soll. Durch setzen der entsprechenden Haken in CAN1 oder CAN2 bzw. auch in CAN1 und CAN2. Mit dem Klick auf "Daten absenden" ist die Konfiguration abgeschlossen. Page 10/13 port GmbH Änderungen vorbehalten

11 Weitere Schritte sind hier nicht notwendig. Da der CAN Server zum Lieferumfang des EtherCAN-ARM9 Gateways gehört, ist sofort eine Voll-Lizenz verfügbar. 8. Daten-Logging Durch den integrierten SD Card Slot ist es möglich mit dem EtherCAN-ARM9 Gateway auch eine Datenspeicherung und spätere detaillierte Auswertung vornehmen zu können CAN Logging Hier ist lediglich die kundenspezifische Eingabe "CAN Interface", Bitrate" und "max. Größe der Log-Datei" erforderlich. Page 11/13 port GmbH Änderungen vorbehalten

12 Als abschließender Schritt der Konfiguration ist auch hier die Speicherung der geänderten Konfiguration erforderlich SD Card Dieses Menü zeigt die technischen Daten der SD-Card und erlaubt die Freigabe der SD-Card durch bestätigen des Button "Release SD Card". Page 12/13 port GmbH Änderungen vorbehalten

13 9. Service und Support Bei technischen Fragen senden Sie bitte eine an unser Ticketsystem: Page 13/13 port GmbH Änderungen vorbehalten