B&R Sommerworkshop 2014

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1 SWS2014-GER 2014/03/20 SWS2014 B&R Sommerworkshop 2014

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3 Inhaltsverzeichnis INHALTSVERZEICHNIS 1 SPE BASISSEMINAR - GRUNDSTEINE DER MECHATRONIK SPE AUFBAUSEMINAR - DATENVERARBEITUNG IN DER STEUERUNG SPE REGELUNGSTECHNIK - REGELUNGEN IN DER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK SPE ELEKTRISCHE ANTRIEBE - STEUERUNG ELEKTRISCHER ANTRIEBSKOMPONENTEN SPE PROZESSVISUALISIERUNG - ASPEKTE BEI DER GESTALTUNG EINER VISUALISIERUNG SPE EPLAN - ENTWICKLUNGSWERKZEUGE EFFIZIENT GEKOPPELT

4 SPE Basisseminar - Grundsteine der Mechatronik 1 SPE BASISSEMINAR - GRUNDSTEINE DER MECHATRONIK Mit dem Automation Studio werden alle Steuerungskomponenten von B&R konfiguriert und programmiert. Einen Überblick über alle Produktgruppen, die Erstinbetriebnahme einer Steuerung, die Funktionsweise der Laufzeitumgebung sowie das Anwenden der integrierten Konfigurations- und Diagnosemöglichkeiten werden gezeigt Inhalte und Lernziele 1 B&R Firmenpräsentation Philosophie und Produkte von B&R Bedienung des Automation Studios Verwendung des integrierten Online Hilfesystems Erstinstallation einer Steuerung Aufbau einer Onlineverbindung zur Steuerung Projektieren der Hardwarekonfiguration Arbeiten mit den Text- und Tabelleneditoren Funktionen und Möglichkeiten des Automation Runtimes1 Konfigurationsmöglichkeiten im Automation Runtime Laufzeit- und Hochlaufverhalten der Steuerung Anwendung der integrierten Diagnosemöglichkeiten Überblick der angebotenen Programmiersprachen Das Automation Runtime ist das Steuerungsbetriebssystem, welches auf allen B&R Steuerungen läuft. 4

5 SPE Aufbauseminar - Datenverarbeitung in der Steuerung 2 SPE AUFBAUSEMINAR - DATENVERARBEITUNG IN DER STEUERUNG Die Aufgabe einer Steuerung ist heute, neben der klassischen Steuerungstechnik, die Datenerfassungund aufbereitung für übergeordnete Systeme sowie die Kommunikation zu einer Vielzahl von Geräten im Maschinenverbund. Inhalte und Lernziele Basisinformationen über Softwareentwicklungskonzepte Zustandsmaschinen herleiten und programmieren Kodierrichtlinien und Softwaredokumentation Abgeleitete Datentypen: Felder, Strukturen, Unterbereiche, Aufzählung Speicher initialisieren, kopieren und vergleichen Erstellen von Anwenderbibliotheken Aufruf von Funktionsblöcken und Statusauswertung Grundlagen der Datenverarbeitung Datenablage und Verwaltung Verwendung von Bibliotheksbeispielen Datenübertragung und Kommunikation 5

6 SPE Regelungstechnik - Regelungen in der Automatisierungstechnik 3 SPE REGELUNGSTECHNIK - REGELUNGEN IN DER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK Die Regelungspakete von B&R steigern die Produktivität von Maschinen und Anlagen. Robuste und praxiserprobte Regelstrategien erhöhen die Maschinenpräzision und damit die gleichbleibende Qualität der produzierten Produkte. Automation Studio untersützt den integrierten Reglerentwurf mit MapleSim. Inhalte und Lernziele 6 Einführung und Motivation zum modellbasierten Reglerentwurf Einfache Reglerentwurfsverfahren im Frequenz- und Zeitbereich Reglerentwurf und -realisierung mit Automation Studio Automatische Codegenerierung aus MapleSim Modellen

7 SPE Elektrische Antriebe - Steuerung elektrischer Antriebskomponenten 4 SPE ELEKTRISCHE ANTRIEBE - STEUERUNG ELEKTRISCHER ANTRIEBSKOMPONENTEN Die B&R Antriebslösung wird im Automation Studio projektiert, in Betrieb genommen und diagnostiziert. Ein durchgängiger, auf PLCopen basierender Softwarezugang erleichtert die Programmierung und Kombination unterschiedlicher Antriebskomponenten in der Maschine. Inhalte und Lernziele 2 Komponenten einer mechatronischen Antriebslösung Projektierung der B&R Antriebslösung Testumgebung zur Inbetriebnahme eines Antriebs Verwendung der Diagnosewerkzeuge Motion Control Grundfunktion - PLCopen2 Programmierung von Bewegungsabläufen in strukturierter Form Simulationsmöglichkeiten Verwendung der Beispielapplikationen PLCopen ist eine herstellerunabhängige Organisation im Bereich der industriellen Steuerungstechnik. Es werden Standards entwickelt die als Ziel der Umsetzung die Steigerung der Effizienz bei der Entwicklung von Applikationen und die Senkung der Kosten für die Wartung solcher Software vorsehen. (Quelle: de.wikipedia.org) 7

8 SPE Prozessvisualisierung - Aspekte bei der Gestaltung einer Visualisierung 5 SPE PROZESSVISUALISIERUNG - ASPEKTE BEI DER GESTALTUNG EINER VISUALISIERUNG Das Automation Studio bietet mit Visual Components eine leistungsfähige Möglichkeit Visualisierungen zu gestalten und zu beleben. Ein grafischer Editor und vorgefertigte Steuerelemente lassen eine Vielzahl von Kombinationsmöglichkeiten zu. Inhalte und Lernziele 3 4 Überblick B&R HMI3 Produkte Visualisierungskonzepte Konfiguration und Projektierung einer integrierten Visualisierung Darstellung und Eingabe von Prozesswerten Darstellungsmöglichkeiten, Stylesheets Projektierung von globalen und lokalen Ebenen Abgesetzte Visualisierung mit VNC4 und Terminal Modus Sprach- und Einheitenumschaltung, verschiedene Tastaturlayouts Alarmsystem, Trends und Diagnose HMI... Human Machine Interface VNC... Virtual Network Computing: Offener Standard zur Fernsteuerung von entfernten Rechnersystemen. 8

9 SPE EPLAN - Entwicklungswerkzeuge effizient gekoppelt 6 SPE EPLAN - ENTWICKLUNGSWERKZEUGE EFFIZIENT GEKOPPELT Die integrierte Automatisierung ermöglicht das perfekte Zusammenspiel zwischen Automation Studio 4 und EPLAN Electric P8. Es wird der automatischer Austausch der Hardwarekonfiguration, I/O-Mapping und zwischen den beiden Werkzeugen Round-Trip-Engineering statt bisher gewohnten Import-/Export-Schnittstellen ermöglicht. Inhalte und Lernziele Perfektes Zusammenspiel: Automation Studio 4 und EPLAN Electric P8 Automatischer Austausch der Hardwarekonfiguration Bearbeiten von I/O-Mappings in beiden Werkzeugen Round-Trip-Engineering anstatt der bisher gewohnten Import-/Export-Schnittstellen Grundlagen der EPLAN Plattform und deren Produkte 9

10 Trainingsmodule TRAININGSMODULE TM210 Arbeiten mit Automation Studio TM213 Automation Runtime TM223 Automation Studio Diagnose TM230 Strukturierte Softwareentwicklung TM240 Kontaktplan (LD) TM241 Funktionsplan (FBD) TM242 Ablaufsprache (SFC) TM246 Strukturierter Text (ST) TM250 Speichermanagement & Datenhaltung TM400 Übersicht Antriebstechnik TM410 Arbeiten mit Integrierter Antriebstechnik TM440 Antriebstechnik Grundfunktionen TM441 Antriebstechnik Mehrachsfunktionen TM450 ACOPOS Regelungskonzept und Einstellung TM460 Erstinbetriebnahme von Motoren TM500 Übersicht Integrierte Sicherheitstechnik TM510 Arbeiten mit dem SafeDESIGNER TM540 Integrierte sichere Antriebstechnik TM600 Übersicht Visualisierung TM610 Arbeiten mit Integrierter Visualisierung TM630 Projektierungsguide Visualisierung TM640 Alarmsystem, Trend und Diagnose TM670 Visual Components Advanced TM800 APROL Systemkonzept TM811 APROL Runtime System TM812 APROL Operatorverwaltung TM813 APROL XML Abfragen und Audit Trail TM830 APROL Projekt Engineering TM890 LINUX Grundlagen TM920 Diagnose und Service für Endanwender TM1010 B&R CNC System (ARNC0) TM261 Regelungstechnik mit LOOPCONR TM280 Condition Monitoring für Schwingungsmesstechnik TM480 Hydraulik Basis TM481 Ventilbasierte Hydraulikantriebe TM482 Hydraulische Servopumpenantriebe 10

11 Trainingsmodule 11

12 SWS2014-GER / VDraft 2014/03/20 by B&R, Alle Rechte vorbehalten. Alle eingetragenen Warenzeichen sind Eigentum der jeweiligen Firma. Technische Änderungen vorbehalten.