Machine Vision einfach zugänglich gemacht für jede Anwendung von 2D bis 6D

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Falko Franke
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1 Plug & Automate für die 3D Roboterführung Machine Vision einfach zugänglich gemacht für jede Anwendung von 2D bis 6D Wie lässt sich anspruchsvolle 3D Roboterführung schnell und einfach den Anwendern zur Verfügung stellen? ISRA VISION wird dafür eine Antwort geben können und kündigt eine neue Standard-Produktlinie an: GigE-Sensoren und neu entwickelte Software im Metro Stil in denen ISRA VISION seine gesamte langjährige Branchenerfahrung eingebracht hat, ermöglichen 3D Roboterführung ohne Expertenwissen. Produktionsverantwortliche in der Werkhalle können die Ready-to-use Produkte einfach und schnell selbst in ihre Anlagen integrieren. Hundertprozentig überwachte und gleichzeitig vollautomatische Abläufe mit Hilfe der 3D Roboterführung sind heute im Automobilbau eine wichtige Voraussetzung für mehr Flexibilität und höhere Produktivität. Machine Vision Systeme flexibilisieren den Robotereinsatz, reduzieren nachweislich die Kosten und ermöglichen darüber hinaus einen Nachweis der Fertigungsqualität, der ohne sie gar nicht erbracht werden könnte. In vielen anderen Bereichen haben Anwender bis vor kurzem noch einen Bogen um die 3D Roboterführung gemacht. Die Barriere: Zu anspruchsvoll und zu kompliziert. Diese wird nun übersprungen. Für jede Anwendung von 2D bis 6D wird eine einfach anwendbare Produktlinie aus Sensorik und Software zur 3D Roboterführung skalierbar in Auflösung und Genauigkeit komplett fertig zur Verfügung Seite 1

2 stehen: Integrieren, verbinden und schon kann es losgehen. Anstelle mühsamer Programmierung muss nur noch parametriert werden. Die Sensoren auf Basis GigE sind stationär sowie mobil einsetzbar. Sie bieten höchste Genauigkeit selbst bei großen Bauteilen. So ermöglicht MONO3D die 3D Messung von Position und Orientierung mit nur einem Sensor. Der Sensor bestimmt alle sechs Freiheitsgrade für ein dreidimensionales Objekt über nur drei Merkmale. Der Stereosensor STEREO3D nutzt für das räumliche Sehen zwei Sensoren und bestimmt damit die 3D Koordinaten des Objekts oder definierter Bildteile. SHAPEMATCH3D nutzt die Mehrfachlinienprojektion und wird kombiniert mit 3D Form Matching vorzugsweise für die bahnbasierte Roboterführung eingesetzt. Die hohe Redundanz der Messlinien führt zu robusten, hochgenauen Ergebnissen. Mehrere Einzel-Sensoren lassen sich zu einem Sensorverbund zusammenfassen: CONact MONO3D, mehrere MONO3D Sensoren miteinander kombiniert, erlaubt die 3D Koordinatenbestimmung großer Objekte mit höchster Messgenauigkeit. CONact STEREO3D ist eine zusammen kalibrierte Kombination von STEREO3D Sensoren für große Objekte. Die Mehrliniensensoren werden zum Verbund CONact SHAPEMATCH3D zusammengefasst. Seite 2

3 Der Sensor SHAPESCAN3D gestattet dem Roboter das Bin Picking, also den Griff in die Kiste. Dreidimensional lassen sich mit bewegter Laserlinie die Positionen ungeordneter, zufällig verteilter Objekte in unterschiedlichen Tiefenlagen großer Behälter bestimmen. Der Roboter kann zum Beispiel unsortierte Teile direkt aus dem Transportbehälter entnehmen und ohne aufwendige mechanische Konstruktionen dem Fertigungsprozess zuführen. Der direkte Griff in die Kiste bietet im Vergleich zur mechanischen Vereinzelung die Vorteile der Platzeinsparung und Kostenreduktion durch den deutlich geringeren Bedarf an mechanischen Komponenten. Für alle Sensoren gilt: Der Schnittstellenstandard Gigabit-Ethernet (GigE) ermöglicht den schnellen Datenaustausch. Darüber hinaus werden viele weitere Standardkommunikationsschnittstellen, zum Beispiel Profinet, unterstützt. Versorgen lassen sich die robusten Sensoren schnell und einfach über Power over Ethernet (PoE). Die Sensoren werden mit neuer Softwaretechnologie kombiniert, in der ISRA VISION seine gesamte Lösungskompetenz integriert. Die Software ist im Metro Style geschrieben, wie für Windows 8 definiert. Per Touch auf dem Bildschirm navigiert der Anwender intuitiv durch die Anlage. Anwender können die Sensoren und die Software jeweils einzeln oder als komplette Packages erwerben. Die neue 3D Vision Automation ermöglicht es Anwendern, diese deutlich einfacher in ihre Anlagen und Prozesse zu installieren und zu integrieren. Plug & Automate bedeutet, dass die Werker nunmehr selbst ihre 3D Roboterführung installieren und in Betrieb nehmen Seite 3

können. Die Software ist zusammen mit den Sensoren aber auch einzeln verfügbar. Die Anwender können damit selbst bestimmen, was sie genau für ihre Anlagen benötigen.

4 können. Die Software ist zusammen mit den Sensoren aber auch einzeln verfügbar. Die Anwender können damit selbst bestimmen, was sie genau für ihre Anlagen benötigen. Mit einfacher Parametrierung anstelle umständlicher Programmierung wird die 3D Roboterführung blitzschnell und einfach gestartet. ISRAs neue Philosophie wird für die 3D Machine Vision neue Anwendungsbereiche erobern. Denn nun sind die Anwender nicht mehr auf Experten angewiesen, um ihre Anlagen effizient zu automatisieren. Mit Plug & Automate haben sie es selbst in der Hand, zukünftige Automation bereits heute zu nutzen. Bilder 360_1_SHAPEMATCH3D.jpg Multi-Linien Sensor SHAPEMATCH3D aus dem neuen Ready-to-Use GigE Sensorportfolio für die hochgenaue 3D Positions- und Lagebestimmung mit integriertem 3D Form-Matching. Seite 4

Positions- und Orientierungsbestimmung. 360_3_SHAPESCAN3D.

5 360_2_STEREO3D.jpg Ready-to-Use Machine Vision für die 3D Roboterführung: 3D Stereosensor STEREO3D für die dreidimensionale Positions- und Orientierungsbestimmung. 360_3_SHAPESCAN3D.jpg Do-it-Yourself jetzt auch beim Griff in die Kiste : Der neue 3D Sensor SHAPESCAN3D ermöglicht die exakte Positionsund Lagebestimmung ungeordneter Teile in unterschiedlichen Tiefenlagen von Kisten, unterstützt von der neuen 3D Machine Vision Software im Metro Stil Seite 5

per Sensorverbund CONact : 3D Koordinatenbestimmung selbst großer Objekte mit höchster

6 360_4_MONO3D.jpg 3D Sehen mit NUR einem Sensor MONO3D 360_5_CONactMONO3D.jpg Einfach, schnell, genau der Anwender hat die Wahl: Jetzt einfach selber realisierbar per Sensorverbund CONact : 3D Koordinatenbestimmung selbst großer Objekte mit höchster Messgenauigkeit: MONO3D Sensoren im Verbund CONact MONO3D zur exakten photogrammetrischen Messung Seite 6

konfigurieren, verbinden und Messaufgabe selber lösen, wie mit dem Sensorverbund CONact STEREO3D. 360_7_Soft.

7 360_6_CONact STEREO3D.jpg Easy-to-Use 3D Roboterführung auch bei Sensoren im Verbund: Exakte 3D Positionsbesteimmung über 3D Stereo Sehen einfach konfigurieren, verbinden und Messaufgabe selber lösen, wie mit dem Sensorverbund CONact STEREO3D. 360_7_Soft.jpg Parametrieren statt Programmieren Kein Expertenwissen notwendig Touch, Intuition und höchste Bedienfreundlichkeit und trotzdem komplexe Aufgabenstellungen sicher, selber lösen: 3D Machine Vision Software im Metro Stil, wie unter Windows 8 definiert Seite 7

Stil 360_9_Portfolio.jpg Plug & Automate : Schnell, einfach und kosteneffizient.

8 360_8_Soft.jpg Einfach EINFACH: 3D Stereo Positionsmessung in Kombination von STEREO3D Sensor und neuer Software im Metro Stil 360_9_Portfolio.jpg Plug & Automate : Schnell, einfach und kosteneffizient. Neues 3D Machine Vision Produktportfolio für die Fabrikautomation bestehend aus 3D Sensorik auf Basis GigE und neuester 3D Machine Vision Software im Metro Stil von Windows 8 ein Schlüssel für noch höhere Automatisierungseffizienz in der Produktion. Seite 8

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