Regelkatalog. Vorgaben für Import von Anlagendaten in den idm-systemmanager. Regelkatalog dxf-daten / Segmenttexte. LJU Automatisierungstechnik GmbH

Transkript

1 Regelkatalog LJU Automatisierungstechnik GmbH Vorgaben für Import von Anlagendaten in den idm-systemmanager Regelkatalog dxf-daten / Segmenttexte

2 LJU Automatisierungstechnik GmbH Am Schlahn Potsdam Deutschland Telefon: Telefax: info@lju-grenzebach.com Internet: Originaldokument

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Änderungsverzeichnis Allgemeine Informationen Hinweissymbole Haftungsbeschränkungen Urheberschutz Kundendienst Sicherheitshinweise Konformität Personal und Qualifikation idm-systemübersicht idm Systemmanager (SyMa) idm-syma - Importfunktion Import Anlagenlayout Import Segmenttexte Regelkatalog dxf-daten Vorgehensweise idm-tcu-bereiche anlegen Segmente anlegen Segmentgrenzen markieren Segmente nummerieren Barcodebereiche anlegen Barcodegrenzen markieren Ausgabeformate Regelkatalog Segmenttexte Vorgehensweise LJU-Tabellenvorlage verwenden Eigene Tabelle verwenden Adressen Europa Nord-, Mittel- und Südamerika Asien

4 Inhaltsverzeichnis 4

5 Änderungsverzeichnis 1 1 Änderungsverzeichnis Änderungen vorbehalten Wir behalten uns das Recht vor, Änderungen an den in diesem Dokument enthaltenen Informationen vorzunehmen, die sich aus unserem ständigen Bemühen zur Verbesserung unserer Produkte ergeben. Version Datum Bemerkung 1.0 xx.2016 Grundversion 5

6 1 Änderungsverzeichnis 6

7 Allgemeine Informationen Hinweissymbole 2 2 Allgemeine Informationen 2.1 Hinweissymbole In dieser Beschreibung finden Sie Warnhinweise und Symbole. Sie sind unbedingt zu beachten und zu befolgen. Sie geben Ihnen Arbeitshilfen und warnen vor möglichen Sach- und Personenschäden. Beachten Sie diese Hinweise stets. Beachten Sie auch stets die allgemein gültigen Sicherheitsvorschriften sowie die betrieblichen Unfallvorschriften. Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise sind in dieser Anleitung durch Symbole gekennzeichnet. Die Sicherheitshinweise werden durch Signalworte eingeleitet, die das Ausmaß der Gefährdung zum Ausdruck bringen. L GEFAHR! Diese Kombination aus Symbol und Signalwort weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt, wenn sie nicht gemieden wird. L GEFAHR! Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Dieses Symbol mit dem zusätzlichen Signalwort Lebensgefahr durch elektrischen Strom weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation durch elektrischen Strom hin, die zum Tod oder schweren Verletzungen führt, wenn sie nicht gemieden wird. L WARNUNG! Diese Kombination aus Symbol und Signalwort weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht gemieden wird. L VORSICHT! Diese Kombination aus Symbol und Signalwort weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu geringfügigen oder leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht gemieden wird. 7

8 2 Allgemeine Informationen Urheberschutz HINWEIS! Diese Kombination aus Symbol und Signalwort weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen kann, wenn sie nicht gemieden wird. UMWELT! Diese Kombination aus Symbol und Signalwort weist auf mögliche Gefahren für die Umwelt hin. Tipps und Empfehlungen Dieses Symbol hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 2.2 Haftungsbeschränkungen Alle Angaben und Hinweise in dieser Technischen Beschreibung wurden unter Berücksichtigung der geltenden Normen und Vorschriften, dem Stand der Technik sowie unserer langjährigen Erkenntnisse und Erfahrungen zusammengestellt. Die LJU Automatisierungstechnik GmbH übernimmt keine Haftung für Schäden und Betriebsstörungen aufgrund: Nichtbeachtung der Technische Beschreibung Nichtbestimmungsgemäßer Verwendung Einsatz von nicht ausgebildetem Personal Eigenständigem Umbauen und Verändern des Geräts Des Weiteren erlischt bei Nichtbeachtung der Technischen Beschreibung die Gewährleistungspflicht durch die LJU Automatisierungstechnik GmbH. 2.3 Urheberschutz Der Inhalt dieser Technischen Beschreibung ist vertraulich zu behandeln. Sie ist ausschließlich für die mit dem Gerät beschäftigten Personen bestimmt. Eine Überlassung dieser Technischen Beschreibung an Dritte ohne schriftliche Genehmigung des Herstellers ist unzulässig. 8

9 Allgemeine Informationen Kundendienst 2 HINWEIS! Die inhaltlichen Angaben, Texte, Zeichnungen, Bilder und sonstige Darstellungen dieser Technischen Beschreibung sind urheberrechtlich geschützt und unterliegen den gewerblichen Schutzrechten. Jede missbräuchliche Verwertung ist strafbar. 2.4 Kundendienst Für technische Auskünfte steht unser Service zur Verfügung. Hinweise zu den zuständigen Ansprechpartnern sind über Telefon, Fax, E- Mail oder über das Internet abrufbar, siehe Kontakt auf der Innenseite des Deckblattes. 9

10 2 Allgemeine Informationen Kundendienst 10

11 Sicherheitshinweise Personal und Qualifikation 3 3 Sicherheitshinweise 3.1 Konformität Geräte der LJU Automatisierungstechnik GmbH sind zu den EU-Richtlinien konform ausgelegt. Eine Kopie der EG-Konformitätsbescheinigung kann jederzeit bei der LJU Automatisierungstechnik GmbH angefordert werden. 3.2 Personal und Qualifikation L WARNUNG! Verletzungsgefahr bei unzureichender Qualifikation! Unsachgemäßer Umgang kann zu erheblichen Personen- und Sachschäden führen. Deshalb: Das Bedienen und Warten der Steuerung darf nur durch ausgebildetes und eingewiesenes Personal erfolgen. Anzulernendem bzw. einzuweisendem Personal sind Tätigkeiten an und mit der Steuerung nur unter ständiger Aufsicht einer eingewiesenen, qualifizierten Person erlaubt. Arbeiten an elektrischen Komponenten dürfen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwiesenen Personen unter Leitung und Aufsicht einer Elektrofachkraft gemäß den elektrotechnischen Regeln vorgenommen werden. 11

12 3 Sicherheitshinweise Personal und Qualifikation 12

13 idm-systemübersicht 4 4 idm-systemübersicht Abb. 1: Übersicht idm-system idm-system Das idm-system ist ein intelligentes Datenmanagementsystem für die automatisierte Fahrzeug- und Kommunikationsverwaltung in führerlosen Transportsystemen. Unter Vorgaben der übergeordneten Anlagensteuerung (SPS) oder einer eigenständigen Soft-SPS in kleineren Anlagen regelt, steuert und verwaltet das idm-system alle Komponenten und Fahrzeuge innerhalb des Systems. Das System besteht aus folgenden Komponenten: idm-tcu (idm- Track Control Unit, Abb. 1/1) idm-mcu (idm- Master Control Unit, Abb. 1/2) Kommunikationsschnittstelle zwischen MCU und den Fahrzeugsteuerungen in einem TCU-Bereich. Zentrale Rechnereinheit, die alle Komponenten und Fahrzeuge innerhalb des installierten idm-systems regelt, steuert und verwaltet. Schnittstelle zwischen Anlagensteuerung und idm-system. idm-syma (System Manager, Abb. 1/3) Fahrstrecke (Abb. 1/4) Konfigurations- und Simulationssoftware zum Einrichten, Testen und Visualisieren des idm-systems in Echtzeit vor Ort, per Fernzugriff oder offline auf einem PC. Fahrstrecke mit installiertem Datenbus. 13

14 4 idm-systemübersicht Fahrzeug (Abb. 1/5) Fahrzeug mit Fahrzeugsteuerung. 14

15 idm Systemmanager (SyMa) Import Segmenttexte 5 5 idm Systemmanager (SyMa) 5.1 idm-syma - Importfunktion Verweis Technische Dokumentation: SWB_0005_iDM-SyMa 5.2 Import Anlagenlayout Maßstab Anlagenlayout Soll ein Anlagenlayout importiert werden, muss es im Maßstab 1:1 angelegt sein. Verweis Technische Dokumentation: SWB_0005_iDM-SyMa > Kap. Anlagendaten importieren 5.3 Import Segmenttexte Verweis Technische Dokumentation: SWB_0005_iDM-SyMa > Kap. Segmenttexte importieren 15

16 5 idm Systemmanager (SyMa) Import Segmenttexte 16

17 Regelkatalog dxf-daten Vorgehensweise 6 6 Regelkatalog dxf-daten 2 1 Abb. 2: Anlagenlayout (AutoCAD) 1 Fahrstrecke 2 Weiche Um eine virtuelle Inbetriebnahme mit dem idm-systemmanager (SyMa) durchführen zu können, müssen folgende Inhalte in das Anlagenlayout integriert sein: TCU-Bereiche Streckenbereiche die von je einer TCU verwaltet werden. Maximal 70 TCU- Bereiche können von einer Master Control Unit (MCU) verwaltet werden. Segment mit Segmentnummer Unterteilung der Anlagenstrecke in definierte Teilbereiche. Ein TCU- Bereich kann in maximal 84 Segmente unterteilt werden. Barcodebereich Kennzeichnet Start und Endpunkt eines Barcodeabschnittes. 6.1 Vorgehensweise 1. TCU-Bereiche aus dem Anlagenlayout ableiten 2. Segmente innerhalb der TCU-Bereiche bestimmen 3. Barcodeverlegung anhand des Segmentbereiche festlegen 17

18 6 Regelkatalog dxf-daten idm-tcu-bereiche anlegen 6.2 idm-tcu-bereiche anlegen TCU Bereich [ LJU_TCU 03 ] TCU Bereich [ LJU_TCU 02 ] TCU Bereich [ LJU_TCU 01 ] Abb. 3: Anlagenlayout mit TCU-Bereichen Folgende Punkte sind zu beachten: Die TCU-Bereiche sind mittels Polylinie unter Verwendung der Option Kreisbogen und Linie nachzuzeichnen. Es sind die für CAD-Zeichnungen üblichen Zeichenregeln einzuhalten. Die TCU-Bereiche dürfen keine Unterbrechungen haben. Die Übergänge der TCU-Bereiche dürfen keine Unterbrechungen ergeben, d.h. zb. Endpositionen TCU-Bereich 1 = Startposition TCU- Bereich 2. HINWEIS! Jeder TCU-Bereich muss in einem eigenen Layer gespeichert werden. Die Bezeichnung der Layer ist LJU_TCU XX, wobei das XX für eine 2- stellige fortlaufende Nummer steht. Für die Bezeichnung der Layer dürfen folgende Sonderzeichen nicht verwendet werden: \ < > /? " : ;, * = ' 18

19 Regelkatalog dxf-daten Segmente anlegen > Segmentgrenzen markieren Segmente anlegen Abb. 4: Anlagenlayout mit Segmenteinteilung innerhalb der TCU-Bereiche Segmentgrenzen markieren Die Segmentgrenzen, Start- bzw Endposition eines Segments, werden durch senkrecht zur Fahrstrecke stehende Linien markiert. Die Linien der Segmentgrenzen müssen genau einmal die Fahrstrecke kreuzen. Teilt sich die Fahrstrecke (Weichen) beginnt die verzweigende Fahrstrecke mit dem Schnittpunkt der Segmentgrenze Abb. 5: Anordnung der Segmentgrenzen bei Teilung der Fahrstrecke

20 6 Regelkatalog dxf-daten Segmente anlegen > Segmente nummerieren HINWEIS! Die Segmenteinteilung muss in einem eigenen Layer gespeichert werden. Die Bezeichnung des Layers ist LJU_Segments. Für die Bezeichnung der Segmente dürfen folgende Sonderzeichen nicht verwendet werden: \ < > /? " : ;, * = ' Abb. 6: Screenshot AutoCAD Layer Segments Segmente nummerieren Die Importfunktion des Systemmanagers erfasst automatisch die am nächsten zur Mitte des Segments positionierte Zahl. Jede Segmentnummer muss sich in einem Kreis befinden Die Segmentnummern müssen in den Segmentgrenzen so angeordnet werden, dass sie eindeutig zugeordnet werden können. HINWEIS! Der Text und die Zuordnungslinien der Segmentnummern müssen ebenfalls im Layer LJU_Segments abgelegt sein. Kann die Segmentnummer nicht direkt neben dem Segementabschnitt positioniert werden, kann sie herausgezogen werden. Die Zuordnung der Nummer erfolgt dann durch eine Linie. Diese Linie verläuft von der Strecke zum Kreis der Segmentnummer. 20

21 Regelkatalog dxf-daten Barcodebereiche anlegen > Barcodegrenzen markieren 6 HINWEIS! Versetzte Segmentnummer Die Linie der versetzten Segmentnummer darf die Fahrstrecke nicht kreuzen. Die Linie der versetzten Segmentnummer muss auf dem Kreis der Segmentnummer enden. 6.4 Barcodebereiche anlegen Barcodegrenzen markieren Die Importfunktion des Systemmanagers erfasst automatisch die Textmarken der Barcodebereiche. Start, Ende und Verlegungsreihenfolge des Barcodebandes sind im Anlagenlayout durch eine Textmarke gekennzeichnet. Die Textmarke setzt sich aus S oder E (Start oder Ende) sowie einer Zahl (jeweiliger Barcodeabschnitt) zusammen. Beginn und Ende eines Barcodeabschnittes liegen immer auf einer Segmentgrenze. Die Markierung des Barcodes muss dem Streckenabschnitt eindeutig zugeordnet werden. Dies erfolgt durch Linien oder Polylinien. Die jeweilige Linie oder Polylinie muss die Fahrstrecke im zughörigen Segment sowie die Segmentgrenze schneiden. Die Textmarke steht dann in unmittelbarer Nähe zur Linie. Barcode Barcode Schnittpunkt Segmentgrenze S1 Schnittpunkt Segmentgrenze S1 Schnittpunkt Fahrstrecke/Segment Schnittpunkt Fahrstrecke/Segment Abb. 7: Markierung des Barcode-Startpunktes mit Poly- und einfacher Linie Laufrichtung nach rechts Barcode S1 Abb. 8: Markierung des Barcode-Startpunktes mit Polylinie Laufrichtung nach links 21

22 6 Regelkatalog dxf-daten Ausgabeformate HINWEIS! Der Text und die Zuordnungslinien zum Barcodeband müssen in einem eigenen Layer gespeichert werden. Die Bezeichnung des Layers ist LJU_System. Abb. 9: Screenshot AutoCAD Layer 6.5 Ausgabeformate Zur Übergabe der Anlagendaten dient ausschliesslich das dxf-dateiformat. Dateiformat: *.dxf (Drawing Interchange File Format) Version: AC1024 (AutoCAD-Version Release 2010/2011/2012) oder älter 22

23 Regelkatalog Segmenttexte LJU-Tabellenvorlage verwenden 7 7 Regelkatalog Segmenttexte Für eine virtuelle Inbetriebnahme mit dem idm-systemmanager (SyMa) können die Segmentbeschreibungen aus einer vorbereiteten Exceltabelle importiert werden. Es erfolgt der Import der Segmentbeschreibungen mit zugehöriger Segmentnummern für jeden TCU-bereich. Die Importfunktion des Systemmanagers erfasst automatisch die systemrelevanten Einträge aus einer Excel-Tabelle. Der Import der Daten erfolgt nur aus festgelegten Tabellenfeldern. 7.1 Vorgehensweise Variante 1 1. Segmentbeschreibungen in LJU-Tabellenvorlage eintragen 2. Tabelle importieren Variante 2 1. Tabelle nach LJU-Vorgaben erstellen 2. Segmentbeschreibungen eintragen 3. Tabelle importieren 7.2 LJU-Tabellenvorlage verwenden Zur Segmentbeschreibung kann die LJU-Tabellenvorlage verwendet werden. Die Tabelle besteht aus mehreren Feldern zur Projektbeschreibung sowie einem Listenteil für die Segemente. Pro Tabellenblatt werden die Segmente für einen TCU-Bereich erfasst. Jeder weitere TCU-Bereich muss in einem neuen Tabellenblatt (Reiter) in der gleichen Tabelle angelegt werden. Im Tabellenkopf befindet sich ein Auswahlfeld zur Sprachumstellung (Deutsch/Englisch). 23

24 7 Regelkatalog Segmenttexte LJU-Tabellenvorlage verwenden TCU 01 SEGMENTBESCHREIBUNG Kunde: Auftragsnummer: Projekt: Datum: Bearbeiter: Typ: DE DE EN Lfd.-Nr. Seg.-Nr. Beschreibung Lfd.-Nr. Seg.-Nr. Beschreibung Abb. 10: LJU-Tabellenvorlage für Segmentbeschreibungen 24

25 Regelkatalog Segmenttexte Eigene Tabelle verwenden Eigene Tabelle verwenden Die Importfunktion des idm-systemmanagers sucht in einer Excel-Tabelle in bestimmten Feldern nach Werten. Jeder TCU-Bereich muss in einem eigenen Tabellenblatt erfasst werden. Die Auslesung der Segmentnummern beginnt im Feld B8. Die zugehörige Segmentbeschreibung muss im Feld C8 eingetragen sein. Die Zählung läuft bis Zeile 49 und beginnt wieder mit E8 bzw. F8. Die maximale Anzahl von Segmentbeschreibungen endet in den Feldern E49 und F49. Bsp. Struktur Tabelle (Excel) A8 B8 C8 D8 E8 F8 A49 B49 C49 D49 E49 F49 Segmentnummer Beschreibung Segmentnummer Beschreibung 25

26 7 Regelkatalog Segmenttexte Eigene Tabelle verwenden 26

27 Adressen Europa 8 8 Adressen 8.1 Europa Deutschland LJU Vertrieb Am Schlahn Potsdam Telefon /-04 Fax office@lju-grenzebach.com LJU Service Am Schlahn Potsdam Telefon Fax stephan.hildebrand@lju-grenzebach.com LJU Reparatur Am Schlahn Potsdam Telefon Fax reparatur.lju@grenzebach.com Tschechische Republik CMS s.r.o. Nádražní 296 CZ Mladá Boleslav Telefon Fax cmsys@cmsys.cz Benelux / Frankreich Tiltech Vriesenrot 22 Industrieterrein Hoogveld B 9200 Dendermonde Telefon Fax info@tiltech.be Spanien Sical Automation S.L. C/ Motilla del Palancar, 13 E Madrid Telefon Fax info@gruposical.com 27

28 8 Adressen Nord-, Mittel- und Südamerika Türkei LJU-PROTEK 1203/11 Sokak No:3 K:6/607 Ömer Atli Iş Merkezi Yenişehir - IZMIR Telefon +90 (232) Fax +90 (232) info@ljuprotek.com Großbritannien MDS-TECHNOLOGY Martin Smith Ödenpullach Oberhaching Telefon Mobil Mobil Germany Germany mdstec2011@gmail.com 8.2 Nord-, Mittel- und Südamerika Nordamerika Grenzebach USA, Newnan, GA 10 Herring Road Newnan, Georgia Telefon Fax info@grenzebach.com RHO Industries Inc. 103 Lynden Rd. Lynden, ON L0R 1T0 Canada Telefon Fax info@rho-industries.com Mexico Bauer Electrónica S.A. de C.V. Blvd. Hermanos Serdán #296 Colonia Villa Posadas Puebla Puebla México C.P Telefon Fax bauer@bauer.com.mx Südamerika Grenzebach do Brasil Rua Lagoa Santa, 160 Chacaras Reunidas Sao Jose dos Campos, SP, Brasilien Telefon info.gsp@grenzebach.com 28

29 Adressen Asien Asien China Grenzebach Machinery (Jiashan) Ltd. No. 100 Chenggong Road Huimin Street Zhejiang Jiashan country P.R. China Telefon Fax info.gj@grenzebach.com OJ Automation (Shanghai) Co., Ltd Block C 308 Minhang District Luo Kam Straße 55 Industrial Park Jin-hong Shanghai Telefon Fax info@ojauto.com.cn Korea Shinkang Intech Co. E-913, Kwangmyung-Tech Park 60 Haan-Ro kwangmyung-city Kyungki-Do R.O.K. Seoul-Korea Telefon Fax soomchung@naver.com 29