Göttinger Robotikwettbewerb - Wettbewerbsaufgaben 2017

Transkript

1 Göttinger Robotikwettbewerb - Wettbewerbsaufgaben 2017 Liebe Teilnehmer des fünften Göttinger Robotikwettbewerbes! Wie in jedem Jahr gibt es auch 2017 wieder unterschiedliche Aufgaben: 1. Aufgabe für die Grundschulen (Grundschulwettbewerb) 2. Aufgabe für Robotikeinsteiger der weiterführenden Schulen (Jg. 5/6) (Hauptwettbewerb) 3. Kreativaufgabe (keine Altersbeschränkung) (Kreativwettbewerb) Die Aufgaben werden auf den folgenden Seiten beschrieben. Für die Einsteiger der weiterführenden Schulen (Jahrgänge 5 und 6) wird es wieder eine Zusatzaufgabe am Wettbewerbstag geben. Dafür ist bitte ein Laptop zum Programmieren mitzubringen, Konstruktionsmaterial wird nicht benötigt. Organisatorisch ist es möglich, dass Teams an mehreren Wettbewerben (z.b. Haupt- und Kreativwettbewerb) teilnehmen können. Getestet werden die Aufgaben mit Lego (NXT, EV3), andere Systeme sind natürlich willkommen. Weitere Informationen zum Ablauf, der Anmeldung und zu den einzelnen Wettbewerben befinden sich auf Wir wünschen gutes Gelingen. 1

2 Grundschulwettbewerb Schwerpunkt bei den Grundschulen ist die Konstruktion und einfache Programmierung. Aufgabe Fahre Slalom mit deinem Roboter. Du musst schnell zum Ziel, darfst aber keine Hindernisse umwerfen. Der Roboter zeigt beim Start zum Ziel, er steht also nicht schief. Der Startpunkt liegt in einer Linie mit den Dosen/Hindernissen. Die Strecke ist 4 m lang und 1,5 m breit. Die Hindernisse (Grundfläche einer Getränkedose bzw. Flasche) stehen im Abstand von einem Meter, das erste Hindernis befindet sich in einem Meter Abstand vom Start. Der schnellste Fahrer gewinnt, für jede umgefallene oder verschobene Dose gibt es 20 Strafsekunden. Start 4 m Ziel 2

3 Hauptwettbewerb Aufgabe ist das Fahren auf einer Holzbahn. Teilnehmer früherer Wettbewerbe kennen die Bahn bereits. Sie besteht aus fünf Teilen, die 20 cm breit und 6 cm hoch sind. Sie werden am Wettbewerbstag zufällig zusammengesetzt. Ein Bauplan befindet sich in der Anlage. Der Roboter soll die Bahn möglichst schnell entlangfahren, ohne herunter zu fallen. 5 cm nach einer schwarzen Markierung (15 mm breit, über die gesamte Bahnbreite) befindet sich ein Rahmen aus Lego-Technik-Teilen. Dieser ist innen 3x3 und außen 5x15 Löcher groß. Dieser Rahmen muss aufgenommen und zurück zum Start gebracht werden. Der Roboter darf seinen Weg nur mit Sensoren finden, eine rein mechanische Führung ist nicht erlaubt. Es wird die Zeit gestoppt. Beim Herunterfallen wird der Roboter wieder auf die Bahn gesetzt, aber es gibt 10 Strafsekunden. Erkennt der Roboter die Markierung nicht, so darf er vor die Markierung gesetzt werden, die Zeit läuft weiter. Liveaufgabe Am Wettbewerbstag wird es wieder eine Zusatzaufgabe geben, die noch geheim ist. Wie üblich stellt sie aber eine Erweiterung der vorgegebenen Aufgaben dar. Hinweis Erlaubt sind eine Steuereinheit (NXT etc.) und maximal vier beliebige Sensoren. Da manche Bahnen im Laufe der Zeit sehr dunkel geworden sind und sich nun Probleme mit Farb- und Lichtsensoren ergeben, sollten die Bahnen weiß gestrichen werden. Die Wettbewerbsbahnen werden weiß sein. Beispielrahmen 3

4 Kreativwettbewerb Ziel ist es, eine Strecke so schnell, aber auch so originell wie möglich zurückzulegen. Es dürfen weder Räder noch Ketten verwendet werden. Zahnräder, sofern der Roboter nicht auf diesen rollt, sind als Teil der Konstruktion erlaubt. Es ist nicht erlaubt, rotierende Konstruktionen an die Motoren zu bauen, die wie Räder wirken. Der Roboter muss also laufen, springen oder sich auf andere Art fortbewegen. Der Roboter selbst darf nicht mehr als drei Motoren verwenden. Die Wettbewerbsbahn ist 5 m lang und einen Meter breit. Wertung Gemessen wird die Zeit. Wenn der Roboter die Bahn verlässt, darf er auf diese zurückgestellt werden. Es gibt dann allerdings 10 Strafsekunden. Durch eine Jury wird die Originalität der Konstruktion bewertet. Die ersten drei Plätze bekommen 30, 20 und 10 Sekunden gutgeschrieben. Breite 1 m Länge 5 m 4

5 Hinweise zur Wettbewerbsbahn Zur Bahn: Die Bahn besteht aus 5 Einzelteilen, die beim Wettbewerb zufällig zusammengesetzt werden, wobei jede Bahn 20cm breit ist. Ein Beispiel für eine mögliche Bahn: 5

6 Bauanleitung für die Wettbewerbsbahn Material: 1 Leimholzplatte (Fichte) 2400 mm x 200 mm x 18 mm 2 Glattkantbretter (Fichte) 2100 mm x 45 mm x 18 mm Holzleim, weiße Farbe (matt) Die Leimholzplatte wird wie folgt zerschnitten: (Angaben in cm) Die beiden Glattkantbretter werden jeweils in vier 42 cm lange und ein 38 cm langes Teilstück zerschnitten. Die Glattkant-Teilstücke werden hochkant (an den längeren Seiten der Leimholzplattenstücke) unter die Leimholzplattenstücke geleimt, so dass dadurch die Bahn leicht erhöht wird und sich die Schnitt-Enden problemlos wieder zusammensetzen lassen. Seitenansicht eines fertigen Bretts: Kantholz Brett Frontansicht eines fertigen Bretts: Kantholz Brett Unteransicht eines fertigen Bretts: 6