Hier ist die Anleitung zum Flashen des MTK GPS auf der APM 2.0. Prinzipiell funktioniert es auch auf der APM 2.5 und APM 1.

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1 Hier ist die Anleitung zum Flashen des MTK GPS auf der APM 2.0. Prinzipiell funktioniert es auch auf der APM 2.5 und APM 1. Vorweg: Die neue MTK Firmware 1.9 (AXN1.51_2776_3329_ _v19.bin) ist nur mit der APM Software 2.9.X oder höher kompatibel. Ältere Versionen (z.b 2.8.1) sind nicht in der Lage, das geänderte Binärprotokoll der 1.9 FW auszuwerten! Falls nötig, kann auch die alte MTK FW (AXN1.30_2389_3329_ _v16.bin) wieder geladen werden. Für den Flashvorgang (Aktualisierungsvorgang) sollte die APM nur per USB mit Strom versorgt werden! Vorgang: 1. Offensichtlich haben Sie das Zip - Archiv schon entpackt. Sie sollten eine ähnliche Verzeichnisstruktur erhalten: 2. Jetzt öffnen Sie den Missionplaner und drücken unter dem Abschnitt advanced parameter list auf Speichern. Da bei dem Aktualisierungsvorgang alle Daten verloren gehen, können Sie so Ihre alten Einstellungen wieder herstellen (RC Kalibration usw.). Diesen Schritt können Sie überspringen, wenn Sie eine komplette Neuinstallation der APM vornehmen möchten.

2 3. Nun achten Sie darauf, dass der Missionplaner oben rechts das Symbol für nicht verbunden Anzeigt. Wenn Sie Schritt 2 ausgeführt haben, müssen Sie also erneut auf das Piktogramm klicken. Jetzt klicken Sie auf die Schaltfläche Eigene Firmware laden und suchen das Verzeichnis \MTK_RobVersion2\Hexfiles. Hier stehen zwei Programme zur Auswahl, die die APM in einen einfachen FTDI Adapter umfunktionieren. UpdateGPS.hex funktioniert auf APM1/2/2.5 UpdateGPSBlinky.hex funktioniert nur auf APM 2/2.5 und zeigt den seriellen Verkehr durch Led-Blinken an. Da ich gerne Lichter auf meiner APM2 sehe, wähle ich UpdateGPSBlinky.hex aus. 4. Jetzt wird das Programm geladen. Bei Abschluss des Vorganges wird neben dem grünen Balken links unten in der Ecke ein Done (fertig) angezeigt. 5. Schließen Sie jetzt den Missionplaner. 6. Jetzt ist es sehr wichtig, die APM einmal stromlos zu machen, damit das GPS in den Ausgangszustand zurück versetzt wird. Am einfachsten geht das durch Ab-und Anstecken des PC USB Anschlusses.

3 7. Zur Sicherheit rufen Sie jetzt das Programm MiniGPS_1.4.exe in dem Ordner MTK_MiniGPS auf. 8. Beim Start von MiniGPS müssen Sie in der linken, unteren Ecke den passenden Com Anschluss (bei mir Com4), eine Übertragungsrate von Baud einstellen und auf open klicken. Jetzt sollten Sie so ein Bild bekommen: (im Haus kein Empfang) 9. Das ist die Bestätigung, dass die Verbindung zu Ihrem GPS funktioniert. Wenn es hierbei Probleme gibt, müssen Sie diese zuvor beseitigen bevor Sie weiter machen. Es hat sonst keinen Sinn. 10. Jetzt schließen Sie das Programm MiniGPS und starten PowerFlash.exe aus dem Verzeichnis: \MTK_RobVersion2\Flash Tool v1.0.0 for Customer\PowerFlash.exe. 11. Schauen Sie nach, ob unter Option/Series auch 3329 eingestellt ist. (Das ist Ihr MTK Modell).

4 12. Nun müssen sie den richtigen Com - port einstellen und Baud auswählen. 14. Im weiteren werden Sie die Piktogramme von links nach rechts abarbeiten. 15. Zuerst klicken Sie auf Download Agent. 16. Und wählen \MTK_RobVersion2\Flash Tool v1.0.0 for Customer\MTK_AllInOne_DA_MT3329_v4.02.bin aus. 17. Jetzt klicken Sie auf ROM.

5 18. Hier wählen Sie die gewünschte Firmware aus. Wenn Sie auf die aktuelle Version (1.9) aktualisieren wollen, nehmen Sie AXN1.51_2776_3329_ _v19.bin. 19. Jetzt klicken Sie auf Connect, 20. und ignorieren das folgende Fenster: 21. Mit einem Klick auf Download starten Sie den Aktualisierungsvorgang. 22. Bei erfolgreichem Abschluss, sehen Sie einen grünen Kreis.

6 23. Seltener Ausnahmefall: Keine Panik, wenn es zu einer Fehlermeldung kommt, dem GPS geht es gut. In seltenen Fällen kann sich die APM selbst in einen Reset-Zustand versetzen. Das kann man durch eine Kabelbrücke (Jumper) zwischen den Anschlüssen RST und +5V verhindern. Das ist in dem folgenden Bild am Beispiel einer APM 2.5 dargestellt: Wenn Sie die APM dann wieder an den PC anschließen, wiederholen Sie die Anleitung ab Punkt 10. Nach Abschluss des erfolgreichen Aktualisierungsvorganges entfernen Sie die Kabelbrücke wieder. 24. Jetzt haben Sie das MTK GPS erfolgreich aktualisiert und schließen das PowerFlash wieder, um den Com - port wieder freizugeben. 25. Sie können nun MiniGPS erneut starten um den Aktualisierungserfolg zu überprüfen. Durch Klick auf About/Query wird Ihnen die aktuelle Versionsnummer angezeigt. Im Falle der 1.9 Firmware sieht das so aus:

7 26. Nun schliessen Sie MiniGPS wieder und laden die passende APM Software. 27. Bei Drucklegung ist die APM Software 2.9.x noch nicht fertig, d.h über den Missionplaner verfügbar. Es gibt aber bereits eine Vorabversion, die Sie allerdings noch selbst einstellen und mit der Arduino IDE (z.b 1.0.2) compilieren müssen. Ihre, unter Punkt 2 abgespeicherte Parameterdatei, könnten Sie jetzt auch wieder einspielen. Danke, für Ihre Aufmerksamkeit! Roberto