Industrieroboter Neue Fertigungstechnologien aufgrund roboterbasierter Automatisierung
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- Uwe Maier
- vor 8 Jahren
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1 Industrieroboter Neue Fertigungstechnologien aufgrund roboterbasierter Automatisierung Dipl.-Ing. Michael Bauer, Sales KUKA Roboter CEE GmbH KUKA Roboter GmbH Sales Michael Bauer Folie 1
2 Agenda KUKA Roboter GmbH Entwicklung der Robotik Megatrends für die roboterbasierte Automatisierung Lösungen für neue Fertigungstechnologien KUKA Roboter GmbH Sales Michael Bauer Folie 2
3 KUKA Roboter GmbH KUKA Roboter GmbH Sales Michael Bauer Folie 3
4 Über 40 Jahre Innovationsführerschaft in der Robotik 1 Robotik Pionier: FAMULUS 1973 weltweit erster Industrieroboter mit sechs elektromotorischen Achsen. 2 Heute Standard. Weltweit erster Roboter ohne Parallelogramm. 3 Erster Roboterhersteller mit offener, PC-basierter Steuerung. 4 Präsentation der weltweit ersten intelligent miteinander kooperierenden Roboter. 6 KUKA TITAN. Weltweit der erste Roboter mit bis zu kg Traglast. 7 KR C4. Die weltweit erste Steuerung mit integriertem Sicherheitskonzept. 8 KR AGILUS - umfassende Kleinroboterfamilie. 9 LBR iiwa. Weltweit erster industrietauglicher Leichtbauroboter (fühlender Roboter) mit integrierter Sensorik in jeder Achse. 5 Weltweit erster Safe-Robot für sichere Mensch- Maschine-Interaktion KUKA Roboter GmbH Sales Michael Bauer Folie 4
5 Das Fundament für nachhaltige Automationslösungen. KUKA Group Mio Umsatz Mitarbeiter KUKA Robotics 754,1 Mio Umsatz Mitarbeiter KUKA Systems Mio Umsatz Mitarbeiter Stand: Kennzahlen 2013 KUKA Roboter GmbH Sales Michael Bauer Folie 5
6 Entwicklung der Robotik KUKA Roboter GmbH Sales Michael Bauer Folie 6
7 Evolution der Robotik: Quo vadis? Year Production costs 100% 30% 20% Weight 100% 50% 40% Number of parts 100% 30% 20% Assembly hours 100% 20% 15% Maintenance 100% 30% 30% Performance 100% 200% 300% KUKA Roboter GmbH Sales Michael Bauer Folie 7
8 Evolution der Produktion: Quo vadis? Von der Handarbeit zur Mensch-Roboter-Kooperation + Hohe Flexibilität - Älter werdende Gesellschaft - Begrenzte Produktivität + Hohe Produktivität - Wenig Flexibilität - Keine Reaktion auf volatile Märkte + Mensch-Roboter-Kooperation + Momentensensitive Roboter + Lernen durch Vormachen Quelle: Daimler KUKA Roboter GmbH Sales Michael Bauer Folie 8
9 Evolution der weltweiten Märkte Steigende Qualitätsanforderungen Zunehmende Stückzahlen Hohe Verfügbarkeit u. Reproduzierbarkeit Steigende Sicherheitsanforderungen Enormes Potential in der General Indusrty KUKA Roboter GmbH Sales Michael Bauer Folie 9
10 Megatrends für die roboterbasierte Automatisierung KUKA Roboter GmbH Sales Michael Bauer Folie 10
11 Wohin entwickelt sich die Robotik? Heute Morgen Industrieroboter Mensch Maschine - Kooperation Servicerobotik KUKA Roboter GmbH Sales Michael Bauer Folie 11
12 Wohin entwickelt sich die Robotik? Absatz Knickarmroboter (2012: ~ ) > 150,000 Trends ~105,000 Servicerobotik ~50,000 Schwellenländer General Industry (Industrieländer) Automotive (Industrieländer) Heute Zukunft KUKA Roboter GmbH Sales Michael Bauer Folie 12
13 Zukunft der roboterbasierten Automatisierung Ausweitung Industrialisierung Industrielle Automatisierung erobert kleine u. mittelständiche Unternehmen, sowie neue Märkte u. Applikationen Zukunft der roboterbasierten Automatisierung Nachhaltigkeit Ressourcensparende Herstellungstechnologien und Produktionsprozesse für neue Materialien (CFK) und Produkte (z.b. Elektroautos) Demografischer Wandel Roboterbasierte Assistenz & Pflegesysteme (z.b. Pflege, medizinische Systeme, etc.) KUKA Roboter GmbH Sales Michael Bauer Folie 13
14 Welche Technologien sind für diesen Wandel von Nöten? Ausweitung Industrialisierung Sichere Roboter für eine Zusammenarbeit von Mensch und Maschine Einfache Änderung des Einsatzortes dieses Roboters Programmierung durch Demonstration für schnell wechselnde Aufgaben Zukunft der roboterbasierten Automatisierung Nachhaltigkeit Energiesparende Roboter Lösungen zur Fertigung von Technologien für erneuerbare Energie Prozesstechnologie für neue Materialien, z.b. Carbonfaser KUKA Roboter GmbH Sales Michael Bauer Folie 14 Demografischer Wandel Sichere und sensible Roboter als Herzstück für Assistenz- und Medizinsysteme
15 Ausweitung der Industrialisierung - SAFE Robot Technologie Grundvoraussetzungen, für Zusammenarbeit mit Menschen: 1. Der Roboter hält immer Distanz zum Menschen 2. Der Roboter darf den Menschen ungefährlich berühren Sicherheit, Genauigkeit Bedienung, Programmierung KUKA Roboter GmbH Sales Michael Bauer Folie 15
16 Nachhaltigkeit - Neue Materialien z.b. CFK erfordert neue Robotertechnologien Source: CTC Stade Genauigkeit, neue Prozesse neue Fertigungskonzepte KUKA Roboter GmbH Sales Michael Bauer Folie 16
17 Demografischer Wandel - Partikel Therapie, Siemens Healthcare Quelle: Universitätsklinik Heidelberg Roboter führt eine Patientenliege relativ zum Partikelstrahl. Genauigkeit, Sicherheit Bedienung, Programmierung KUKA Roboter GmbH Sales Michael Bauer Folie 17
18 Lösungen für neue Fertigungstechnologien KUKA Roboter GmbH Sales Michael Bauer Folie 18
19 iiwa - Intelligent Industrial Work Assistent LBR* iiwa verändert die Welt der Robotik. Mit Gefühl. 7 Achsen, optimale Zugänglichkeit 7 kg 14 kg Traglast Reichweite mm Gewicht 23,3 29,5 kg Einbaulagen: Boden, Wand, Decke Positions-, Kraft- und Nachgiebigkeitsregelung * LBR - Leichtbauroboter KUKA Roboter GmbH Sales Michael Bauer Folie 19
20 Features u. Anwendungen des LBR iiwa Teachen durch vorzeigen Sicherheitsfeatures Montage eines Lamellengehäuses Montage einer Buchse KUKA Roboter GmbH Sales Michael Bauer Folie 20
21 Praxisbeispiel LBR iiwa: Montage Hinterachsgetriebe KUKA Roboter GmbH Sales Michael Bauer Folie 21
22 Konzeptstudie KUKA moiros KUKA moiros = KUKA mobile industrial robot system KUKA Roboter GmbH Sales Michael Bauer Folie 22
23 Messestand Konzeptstudie KUKA moiros Rotorblattsegment Monitor mit Live Demo autonome Navigation KUKA moiros Zaun Kommunikationsbereich KUKA Roboter GmbH Sales Michael Bauer Folie 23
24 Film KUKA Moiros Zelle KUKA Roboter GmbH Sales Michael Bauer Folie 24
25 Zusammenfassung Megatrends helfen uns in der Weiterentwicklung der Robotik Produkte und Technologien stehen heute bereits zur Verfügung Gemeinsam mit unseren Kunden wollen wir Lösungen zu neuen Automatisierungsanwendungen entwickeln Schwerpunkte: Safety, Bedienung, Energieverbrauch, Prozesssteuerung KUKA Roboter GmbH Sales Michael Bauer Folie 25
26 VIELEN DANK FÜR IHRE AUFMERKSAMKEIT! KUKA Roboter GmbH Sales Michael Bauer Folie 26
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