BA (evtl. mit Option auf Master!): Konzeptentwicklung für einen kraftfahrzeugähnlichen mobilen Roboter

Transkript

1 Konzeptentwicklung für einen kraftfahrzeugähnlichen mobilen Roboter An der Hochschule soll ein System entwickelt werden, welches sowohl Funktionen eines mobilen Roboters als auch Funktionen eines scaled vehicles in sich vereint. Hierfür gilt es in der jetzigen Frühphase ein geeignetes Konzept zu entwickeln. Untersuchung: Stand der Technik - Scaled Vehicles - Mobile Roboter Ideenfindung und Konzeptentwicklung Konzeptvergleich und Selektion Beurteilung und Ausblick. 1

2 Aufbau und Inbetriebnahme eines mobilen Roboters Dem CAMRA-Labor liegen die Komponenten für einen kleinen mobilen Roboter vor. Diese sollen nun im Rahmen einer Bachelorarbeit aufgebaut und in Betrieb genommen werden. Aufbau Programmierung Implementierung Tests Dokumentation technisches Geschick und Verständnis Spaß am Programmieren und Tüfteln. 2

3 Konzeptentwicklung für ein autonomes Baufahrzeug An der Hochschule soll ein Baufahrzeug so ausgestattet werden, dass dieses autonom bzw. teilautonom betrieben werden kann. Hierfür sind geeignete Konzepte zu entwickeln. Untersuchung: Stand der Technik Ideenfindung und Konzeptentwicklung Konzeptvergleich und Selektion Beurteilung und Ausblick. 3

4 BA: Programmierung eines Robotergreifsystems mit Hilfe von Labview Das CAMRA-Labor verfügt über einen hochflexiblen Robotergreifer. Im Rahmen einer Bachelorarbeit soll dieser so programmiert werden, dass sich Greifoperationen mit Objekten verschiedenster Abmessungen, Gewichten und Steifigkeiten realisieren lassen. Einarbeitung Entwicklung von Teilfunktionalitäten Implementierung Tests Dokumentation technisches Geschick und Verständnis Spaß am Programmieren mit Labview. 4

5 SA/BA: Messautomatisierung für einen servopneumatisch betriebenen Kfz- Sitzbelastungsprüfstand mit Labview Ein bereits vorhandener Prüfstand ist um eine Funktion zur Automatisierten Testdurchführung zu erweitern. Einarbeitung Konzeptentwicklung Implementierung Tests Dokumentation technisches Geschick und Verständnis Spaß am Programmieren mit Labview Arbeiten im Team. 5

6 SA/BA: Mechanische Roboterhände Stand der Technik und weitere Entwicklungsperspektiven Mechanische Roboterhände sind klassischen Industriegreifern in Bezug auf Beweglichkeit und Flexibilität weit überlegen. Im Rahmen einer Studie sollen aktuelles Handkonstruktionen recherchiert und bewertet werden. In einem nachfolgenden Schritt sind Entwicklungsperspektiven für Roboterhände zu entwickeln. Einarbeitung Recherche: Status Quo von Roboterhänden Bewertung Entwicklungsperspektiven Dokumentation Freude am Recherchieren und Bewerten technischer Systeme eigenständige und motivierte Arbeitsweise. 6

7 Inbetriebnahme und Optimierung eines mobilen Robotersystems Das CAMRA-Labor hat auf der Basis eines Bürostuhls eine Basis für einen mobilen Roboter entwickelt. Dieser soll nun robuster gestaltet, programmiert und erweitert werden. Austausch E-Motor Optimierung: Kabelführungen Test: Fahrbetrieb Optimierung µ-controller Ansteuerung bzw. Erarbeitung eines Alternativkonzeptes Ausblick: ggf. Masterprojekt Systemausbau und verfeinerung (eigene Ideen?!) Systemerprobung Es wird geboten: vielseitige Aufgab Möglichkeit, eigene Ideen und Ansätze zur realisieren flexible Zeiteinteilung (BA/DA). 7